機器人焊接起焊和息弧后各有2秒左右停頓是什么原因

自動=焊接設備 · 發(fā)表于 2014-4-14 14:28:12

焊接機器人在靠近工件準備起焊前會有2秒左右停頓之后再起弧，息弧后也會在停頓2秒左右槍頭再離開，是什么原因呢，想把這個時間去掉，是不是機器人與焊機之間連接使用數(shù)模轉換板導致信號有延遲的原因？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-4-14 16:04:55

不是,這是填弧坑功能,如果按照示教的路程走,那么在開始跟結束的地方焊縫會出現(xiàn)塌陷的情況,焊縫不飽滿,所以在開始及停止的時候會有一點停頓的時間,但一般不會是兩秒這么長,兩秒的話會出現(xiàn)堆焊了,這個時間是可以設置的,一般是零點幾秒就行了.

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-4-14 16:05:53

這個是機器人焊接的工藝問題啦.

自動=焊接設備 · 發(fā)表于 2014-4-15 08:51:40

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-14 16:05 : F$ S" h2 x& }+ V# ^8 \
這個是機器人焊接的工藝問題啦.

是的，這個時間調整的話是在哪里可以改正

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-4-15 11:43:07

自動=焊接設備發(fā)表于 2014-4-15 08:51 ( Z* v9 o" X8 j: z
是的，這個時間調整的話是在哪里可以改正

你用的是什么機器人什么焊機,在機器人示教盒里是有這個時間可以調的.另外有些焊機上也有這個填弧坑功能也可以調.

自動=焊接設備 · 發(fā)表于 2014-4-15 16:56:51

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-15 11:43 3 L6 Y1 c) U$ J! K
你用的是什么機器人什么焊機,在機器人示教盒里是有這個時間可以調的.另外有些焊機上也有這個填弧坑功能也 ...

廣數(shù)的機器人，松下的焊機，沒有找到這樣的設置點。。。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-4-15 19:16:10

應該可以的,看一下說明書,找不到的話就找電話找技術服務就行啦.

嶗山農民 · 發(fā)表于 2014-4-15 22:29:36

這個可以設置的，電話問問售后，不過我覺得你們自己應該也會用示教來編程吧，如果廠家培訓過了你還不會，說明...

自動=焊接設備 · 發(fā)表于 2014-4-16 19:41:00

嶗山農民發(fā)表于 2014-4-15 22:29
* J+ t8 v2 T; M7 |1 s3 ^這個可以設置的，電話問問售后，不過我覺得你們自己應該也會用示教來編程吧，如果廠家培訓過了你還不會，說 ...

廠家找過了，問題已解決，直接從I/O端接出控制焊接起弧收狐

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