求助：機器人焊接，容易流鐵水，熔深深度和余高都不大

山東hz

各位大俠，
- t+ ]# H+ `( v& Y7 [) r0 E
我們公司現(xiàn)在應用機器人焊接100*50*7/Q235A的矩形管。
0 Z) Q0 n  m2 E# R
請問一下，45度爬坡焊接需要的焊接電流、焊接電壓和機器人的運動速度，這些參數(shù)該怎么選擇？
" ?2 N4 v$ ?  o3 e% K
& r: j: D; j  U% a焊接的時候老是容易流鐵水，而且熔深深度和余高都不大。我們該怎么處理。
. Y7 z) r  x  Q  j
請各位大俠幫忙解決。

hongxing516

自己做DOE

橫刀揭斧看

熔深深度不夠是因為電流太小，容易流鐵水是因為電壓過高，焊接速度太慢。先調電流，開始可以大一些，以不焊穿為準，再調電壓，從小電壓一點一點往上加，直到電壓、電流、送絲速度達到平衡為止（一般機器人送絲速度都是自動的，人為不可調），焊絲的干伸長度取10-15倍的焊絲直徑。

機械狼行天下

我是來看看的

wongkakui

學習一下！

SSSLLLBBB

線能量過高造成的吧！