機(jī)械結(jié)構(gòu)的選擇猶豫不決， 分度盤還是步進(jìn)，請(qǐng)大家給分析分析

hawk23

剛好我也有一個(gè)項(xiàng)目遇到同類的問題
不過我的轉(zhuǎn)盤直徑大一些
按照計(jì)算下來的扭矩，我的用分度器的成本會(huì)比較高，用伺服電機(jī)成本會(huì)低些
不知考慮分度盤還是電機(jī)的出發(fā)點(diǎn)是什么？

嘉樂君子

步進(jìn)電機(jī)加減速器（整轉(zhuǎn)一圈同時(shí)回一次原點(diǎn)），這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。來自: Android客戶端

我是壞蛋我怕誰

最近也碰到這個(gè)問題，最后還是選了步進(jìn)電機(jī)

海天得色

我也想用步進(jìn)電機(jī)了，得發(fā)揮我的優(yōu)勢(shì)。

建行后生

樓上上將點(diǎn)評(píng)經(jīng)典！

海天得色

hawk23 發(fā)表于 2014-3-24 12:53
剛好我也有一個(gè)項(xiàng)目遇到同類的問題
不過我的轉(zhuǎn)盤直徑大一些
按照計(jì)算下來的扭矩，我的用分度器的成本會(huì)比 ...

我剛開始以為純機(jī)械比較省心，后來了解到機(jī)械的成本較高。
步進(jìn)控制這塊，我想還是聽從大家的，轉(zhuǎn)一周給個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)吧。

xiaoruan80

即便用分度盤，也需要用電機(jī)帶啊。最后還需要加一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。
主要看你轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和旋轉(zhuǎn)的效率及平穩(wěn)性。如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，步進(jìn)電機(jī)直接帶會(huì)很慢。其次慣量不大的話用步進(jìn)電機(jī)帶一個(gè)直徑很大的盤會(huì)不穩(wěn)（盤面跳動(dòng)），中間過渡的地方最好加一個(gè)轉(zhuǎn)盤軸承，步進(jìn)電機(jī)加減速器。這樣就合理了。

Winter2000

海天得色 發(fā)表于 2014-3-24 10:13
我總覺得用步進(jìn)伺服，可能會(huì)有累積誤差，我也許需要每個(gè)工位做一個(gè)檢測(cè)位，進(jìn)行累積誤差的消除。

轉(zhuǎn)盤下弄一個(gè)錐度孔定位即可.

我愛大機(jī)械

機(jī)械定位吧

xiang0701

看你負(fù)載,不重的話,步進(jìn)加高分辨率的中空型編碼器完全可以勝任,這種編碼器最高可以達(dá)到6000-7000的分辨率