小型四軸數(shù)控機械臂

51diycnc

xmdesign 發(fā)表于 2014-3-26 11:02
諧波應(yīng)該是用2手拆機件
新的隨便一個就。。。
/ n- i+ b! z8 M* A& f1 K# o2 U+ O我也很喜歡業(yè)余時間搗鼓機械臂

非常感謝！

╭ァ氵sA_n

怎么看不到圖片

wshtrtf

glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 13:34
大致估算一下下成本
; O) s- C- c+ O& e$ Z1、機構(gòu)材料+加工 3000
2、電機 80x4=320

+ A0 S  H. P6 O5 n! d1 h大俠，6000元能做出來嗎？有點懸吧！

xmdesign

易格斯的鋼絲傳動方式，是低成本應(yīng)用比較好的解決方案，如果增加閉環(huán)控制，輕負載方面不錯：)

uglxq1

關(guān)注一下

pengzhiping

有視頻看看嗎？

51diycnc

pengzhiping 發(fā)表于 2014-3-31 00:21
# ^! Y$ y9 B( a: p( I* z有視頻看看嗎？

) R/ w, u! m, M4 ^4 }2 ghttp://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html
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3 F$ T; T& P& J; A0 P之前的視頻地址莫名其妙的消失了。
" G- n. l' w/ w/ G% N

51diycnc

最新進展，機械臂正在改閉環(huán)控制。