大家看看這個料如何實現自動分料--排列--下料？

xinming211

這款產品要求全自動下料，流程為：自動分料---排列--自動下料。
產品的加工中心長生出來的，原來是人工將料拿來放到擺料盤里，現在需要自動下料系統(tǒng)來完成。

問題的關鍵是：1，加工中心出來的料是雜亂無序的，需要機構來完成分料和排列；
                     2，產品在料盤中的擺放方向為 B端朝下（B端插在料盤的定位銷上），A端朝上；
                     3，這個產品部能有劃傷和碰撞，所以振動盤無法使用；
                     3，加工中心每4-7S出一個產品；
請各位大俠給點建議或者成熟的設備及機構推薦，謝謝了http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfGZhOWNhZTM4YjM4YWVhNDJkMmNjMGZkNzIwNTk1NjE4fDE3MzA1MjE3ODQ%3D&request=yes&_f=.jpgattach://314420.jpghttp://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfGZhOWNhZTM4YjM4YWVhNDJkMmNjMGZkNzIwNTk1NjE4fDE3MzA1MjE3ODQ%3D&request=yes&_f=.jpg

桂花暗香

加工中心切斷是在B端還是A端？用小棍戳進去接住，再放進塑料盤。

panyuhao

加裝一套FMS柔性生產線吧，參考此視頻   http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html   視頻第四分鐘就是你需要的

xinming211

panyuhao 發(fā)表于 2014-3-22 12:42
加裝一套FMS柔性生產線吧，參考此視頻   http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html   視頻第四分鐘 ...

呵呵 謝謝你的推薦。不過，我這個自動下料不能用機械手的，只能通過機械機構來實現，因為加工中心每辦法配用機械手，加工中心內部干涉很多，加上周邊設備也很麻煩，這些都是不易改變的。
現實是：產品從加工中心的接料扣掉到皮帶線上，產品雜亂無序，我們通過自動下料設備從皮帶線上開始自動下料過程。

xinming211

桂花暗香 發(fā)表于 2014-3-22 12:26
加工中心切斷是在B端還是A端？用小棍戳進去接住，再放進塑料盤。

不行，我們只能從接料皮帶上開始完成自動下料。
所以自動下料要完成：按序排列--檢測換向--自動抓取--擺盤。

ttlegyq

不成熟建議，把A部做成傳送帶，成品都放上面，它的前面有條杠，作用是把成品全部推到，成品只有躺著才能過去，高度正好是躺著才能過，疊著，站著都不可以過。要讓他躺成一排。
B部也做成傳送帶，傳送帶上開槽，槽寬21，B部前一段設根桿，掉進槽里短頭朝上的才能過去，躺著的長頭朝上的都不能過。
B部后段側邊裝個氣缸，對著開口槽，且對著C部傳送槽。
C部是左右雙傳送帶，兩個傳送帶中間槽寬21左右，正好是一個產品過。
B部后段設個暫停點，當開口槽和C部槽對齊時，B傳送停止，那個氣缸輕輕地把產品推到C部。C部連續(xù)不斷地把產品送前。
那么C段后面如何裝箱就比較簡單了。
細節(jié)部分還要商榷，B部傳送帶前段最好能傳送時略微震動震動。

xinming211

ttlegyq 發(fā)表于 2014-3-23 12:40
不成熟建議，把A部做成傳送帶，成品都放上面，它的前面有條杠，作用是把成品全部推到，成品只有躺著才能過 ...

大概原理明白了。非常感謝！
原理很簡潔很實用，我現在已經構思出方案了，正在做，等完事后交流交流。

xinming211

xinming211 發(fā)表于 2014-3-23 15:03
大概原理明白了。非常感謝！
原理很簡潔很實用，我現在已經構思出方案了，正在做，等完事后交流交流。

震動盤方案被否決了；
因為這零件是汽車上用的，要求不能有刮傷和碰撞。所以。。。要不然就簡單多了