機(jī)器人基座的旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)？

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機(jī)器人基座上的旋轉(zhuǎn)軸承受的力矩比較大，是不是應(yīng)該用RV減速器配合軸承來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)？可以用承受力矩比較小的RV減速器再加上軸承，是不是就能夠節(jié)省成本？

yinzengguang

想起了當(dāng)年的畢業(yè)設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)沒(méi)有用，小型工業(yè)機(jī)器人，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi)，
- N8 D) P' N0 x- J2 w: ?% j大型工業(yè)機(jī)器人要用回轉(zhuǎn)軸承
- M1 B# X: A6 l1 `3 M3 ~8 M樓主搞畢設(shè)，還是工作研發(fā)

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yinzengguang 發(fā)表于 2014-3-21 22:18
5 R  c3 ]6 h: V  N想起了當(dāng)年的畢業(yè)設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)沒(méi)有用，小型工業(yè)機(jī)器人，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi)，
大型工業(yè)機(jī)器人要用回 ...

研究生期間的一個(gè)縱向課題，需要開(kāi)發(fā)一個(gè)專用機(jī)器人。

liuyong453

標(biāo)配RV或HD減速機(jī)+交叉滾子軸承+伺服電機(jī)

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進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下,頂樓主

linheng0519

現(xiàn)在組合型的減速機(jī)已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承，不需要那么復(fù)雜的結(jié)構(gòu)了

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linheng0519 發(fā)表于 2014-3-22 19:36
現(xiàn)在組合型的減速機(jī)已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承，不需要那么復(fù)雜的結(jié)構(gòu)了

9 D5 S. X3 C  V( E+ J我選用的帝人RV減速機(jī)，用在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的減速機(jī)所需的扭矩沒(méi)有那么大，但是減速機(jī)承受的彎矩比較大，如果不外加軸承作為支撐的話，還需要選更大的減速機(jī)。如果用軸承支撐再配上比較小的減速機(jī)成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也會(huì)降低？

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liuyong453 發(fā)表于 2014-3-22 08:56
標(biāo)配RV或HD減速機(jī)+交叉滾子軸承+伺服電機(jī)

用交叉滾子軸承再配合RV減速機(jī)的話裝配上會(huì)不會(huì)有問(wèn)題，要同時(shí)讓軸承和減速機(jī)的輸出軸來(lái)和下一個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行裝配，這不就過(guò)定位了嗎？這對(duì)減速機(jī)輸出軸和軸承的同軸度要求會(huì)不會(huì)太高？裝配精度如何能達(dá)到？用什么樣的裝配及加工工藝？
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侯爵莊園 發(fā)表于 2014-3-22 09:21
  @0 Z" d5 H% D7 v% E7 h$ u標(biāo)配RV或HD減速機(jī)+交叉滾子軸承+伺服電機(jī)

用交叉滾子軸承再配合RV減速機(jī)的話裝配上會(huì)不會(huì)有問(wèn)題，要同時(shí)讓軸承和減速機(jī)的輸出軸來(lái)和下一個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行裝配，這不就過(guò)定位了嗎？這對(duì)減速機(jī)輸出軸和軸承的同軸度要求會(huì)不會(huì)太高？裝配精度如何能達(dá)到？用什么樣的裝配及加工工藝？
: A- n$ C) U; I. O) m& M  L

linheng0519

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-23 10:55
- a. ^8 f- Z: g' h. f+ F我選用的帝人RV減速機(jī)，用在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的減速機(jī)所需的扭矩沒(méi)有那么大，但是減速機(jī)承受的彎矩比較大，如 ...

7 H( ?* D% |% R0 m6 D2 |2 d你用的是RV-E系列吧，他們樣本上就有結(jié)構(gòu)示例，無(wú)需回轉(zhuǎn)支承，以后帝人還會(huì)推出RV-N系列