車削加工中,螺紋的切削占有很大比重。在石油鉆采業(yè),其所用的油管、鉆桿、鉆鋌及相應(yīng)的接頭等的切削加工主要是螺紋的切削,特別是英制錐螺紋的切削加工。因此,各種數(shù)控車床都具有公制或英制螺紋切削功能,以滿足加工要求。
在這些行業(yè)中,除了在新管子、新接頭等的毛坯上直接加工螺紋外,很大一部分工作是對已使用過的油管、鉆桿、鉆鋌等的螺紋部分進(jìn)行修復(fù)。由于這些工件的端部是錐螺紋,在其端部截除一部分后重新加工圓錐面,然后再加工螺紋則是大多數(shù)生產(chǎn)廠家所采用的方法。截除部分越少,越有利于這些工件的重復(fù)使用。然而,所面臨的題目是如何在保存有原螺紋的圓錐面上,按原有螺紋的軌跡加工出新的螺紋。這個題目在普通車床上比較輕易解決,但在使用數(shù)控車床時,大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)都無法解決這個題目。我們利用NUM1040T數(shù)控系統(tǒng)的“螺紋繼續(xù)切削”的功能圓滿的解決了這個題目。
一、數(shù)控車床的螺紋切削功能
普通車床加工螺紋是通過主軸與刀架間的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈來保證的,即主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),刀架移動一個螺紋的導(dǎo)程。在整個螺紋的加工過程中,這條傳動鏈不能斷開,斷開則亂扣。
同樣,在數(shù)控機(jī)床上加工螺紋也必須保證這個關(guān)系。由于數(shù)控機(jī)床的主軸與進(jìn)給軸之間沒有普通車床之間這種剛性內(nèi)聯(lián)系傳動鏈,因此只能通過對主軸和進(jìn)給軸的控制來保證螺紋的加工。各種數(shù)控系統(tǒng)采用的方法幾乎都是相同的,安裝軸編碼器,進(jìn)給軸的速度和位移量跟蹤主軸的速度和轉(zhuǎn)角,從而實現(xiàn)螺紋加工,而主軸編碼器的標(biāo)記信號則是進(jìn)給軸移動的基準(zhǔn)信ha號。 螺紋加工指令因使用的數(shù)控系統(tǒng)的不同而有些差異,下面以NUM1040T數(shù)控系統(tǒng)為例,
說明螺紋的加工(指令為G33)。
加工圓柱螺紋時,通常編程如下:
N..G00 Xa Za
N..G33 Xc Zc K.. P.. S..
程序中: Xc , Zc—— 螺紋的終點位置;
K..—— 螺紋的導(dǎo)程(或螺距);
P..—— 螺紋的總深度;
S..—— 螺紋的切削次數(shù)。
加工過程如下圖所示。首先,刀具快進(jìn)到(Xa,Za),再快移到(Xbi,Zb)[Xbi=Xc+ΔX·i (i =1,2,…,s)].當(dāng)系統(tǒng)丈量到主軸編碼器的標(biāo)記信號時,刀具便按主軸一轉(zhuǎn)移動一個k值而進(jìn)進(jìn)隨動狀態(tài),加工至Zc處又返回起始點。如此循環(huán),便加工出所要求的螺紋。值得夸大的是,數(shù)控機(jī)床加工螺紋時,主軸編碼器的標(biāo)記信號是進(jìn)給軸進(jìn)進(jìn)隨動狀態(tài)的發(fā)令信號。
. a3 b- L6 m# n
; G& X$ [) p, [( ]- w8 \4 H 二、數(shù)控車床上的螺紋繼續(xù)切削功能
上面提到的螺紋切削功能只適用于工件一次裝夾的情況。當(dāng)所加工的工件需卸下進(jìn)行丈量或熱處理等其他工序處理后,再次裝夾,繼續(xù)進(jìn)行螺紋切削,或?qū)ぜM(jìn)行修扣等處理時繼續(xù)采用螺紋切削功能將造成亂扣現(xiàn)象。實在質(zhì)是工件重新裝夾后,已破壞了原來刀具運動起始點與主軸標(biāo)記信號之間的關(guān)系。
為了解決這個題目,NUM數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置了“螺紋繼續(xù)切削”功能。其思路是:采用手工對刀的方式,在任意位置得到原有螺紋某點處的位置及主軸對應(yīng)的轉(zhuǎn)角,以此作為螺紋切削功能—G33指令中的兩個參數(shù);系統(tǒng)根據(jù)這兩個參數(shù)自動計算出起刀點對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角;加工時,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)至該轉(zhuǎn)角時,發(fā)出指令信號,使伺服軸進(jìn)進(jìn)隨動狀態(tài)。顯然,“螺紋切削”功能與“螺紋繼續(xù)切削”功能的主要區(qū)別就是兩個功能的起刀點對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角不同。
實際應(yīng)用時,必須考慮在自動循環(huán)過程中如何實現(xiàn)人工對刀及對刀數(shù)據(jù)的自動載進(jìn)。對此,可編制一個子程序,程序編制步驟如下:
、 定義變量;
、 停止主軸,檢測主軸編碼器工作狀態(tài);
、 對進(jìn)給運動編程停止;
、 手動對刀;
⑤ 自動記錄對刀點的位置和對應(yīng)的轉(zhuǎn)角;
、 重新啟動主軸和進(jìn)給運動。
在應(yīng)用“螺紋繼續(xù)切削”功能之前,調(diào)用該子程序即可。
編程例子如下:
%10038 (螺紋繼續(xù)切削功能的人工對刀和數(shù)據(jù)存儲)
VAR = [.BM69]*3 + [.BM68] + [.BM68] + [.BM67]
[Bpom] = 91124 + [Bpos]=90100 +
[Zappris] [Xappris] [Bappris]
ENDV
M05
WHILE E[Bpom] = 1 DO G04 F.1 (檢測主軸標(biāo)記信號)
ENDW
M12 (進(jìn)給軸編程停止,進(jìn)進(jìn)人工對刀,在按下循環(huán)開始鍵后讀取對刀時主軸轉(zhuǎn)角和進(jìn)給軸的位置)
[Bappris] = E[Bpos]/1000 [Xappris] = UE70000 [Zappris] = UE72000
M12 (按下循環(huán)開始鍵后存儲數(shù)據(jù),并進(jìn)進(jìn)自動循環(huán)狀態(tài))
SAVE [Bappris]/ [Xappris] /[Zappris]
%10 (主程序)
…
G77 H10038 (調(diào)用子程序%10038)
M03 S..
…
G00 Xa Za
G33 Z..X..K..P..S..EZ(Zappris) EC(Bappris)
程序中各指令,變量及參數(shù)的含義請參考NUM數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)資料
三、結(jié)語
“螺紋繼續(xù)切削”功能擴(kuò)展了數(shù)控車床的應(yīng)用范圍,使得螺紋的修復(fù)等加工要求在數(shù)控車床上成為可能,為以修復(fù)為主的機(jī)械制造業(yè)提供了先進(jìn)的制造設(shè)備。我們在為某石油工具基地改造的數(shù)控車床上應(yīng)用了此功能,解決了進(jìn)口油管上普通車床無法加工的特殊扣型的修復(fù)題目,得到用戶的肯定。
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