重載轉(zhuǎn)臺(tái)該怎么拖動(dòng)才好？

逍遙處士

要設(shè)計(jì)一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，自用，轉(zhuǎn)臺(tái)上放大概水輪機(jī)葉片之類的東西，直徑大約兩米，重約5t。經(jīng)過簡(jiǎn)化建模后，軟件給出其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約為：
J = 2400 kg * m^2

由于轉(zhuǎn)速要求的不高，10-50rpm，但要求變頻調(diào)速，且底座要盡可能矮。所以我打算用Φ400的外齒式回轉(zhuǎn)支承平放，其內(nèi)圈固定在底座上，用臥式變頻電機(jī)+直角減速器+小齒輪拖動(dòng)外圈（葉片聯(lián)在外圈上）。手冊(cè)上查的這種軸承的摩擦系數(shù)大概為0.005，……暫且信它吧，結(jié)果算得在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，所耗功率只有兩百多瓦。經(jīng)過反復(fù)思考，確定這個(gè)數(shù)是沒錯(cuò)的。由于回轉(zhuǎn)支承也是滾動(dòng)軸承，所以其摩擦系數(shù)是很小的，功率小也是理所當(dāng)然。但是呢，對(duì)于其摩擦系數(shù)，這個(gè)東西，卻不敢確定，來日再跟廠家咨詢下吧。暫時(shí)不妨按有油的滑動(dòng)摩擦算一個(gè)看看？摩擦系數(shù)取0.1，算出的摩擦功，接近5kW……這個(gè)結(jié)果先放一邊。

再來算啟動(dòng)，取電機(jī)額定扭矩，乘以速比，再去掉回轉(zhuǎn)支承的阻力矩，再除以轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，算來算去，最后得出一個(gè)結(jié)論，就是即使用7.5kW的電機(jī)，也要用十來秒，才能將轉(zhuǎn)臺(tái)啟動(dòng)起來。5.5kW要15秒，4kW要20秒，3kW30秒，1.5kW的要1分多鐘。

也就是說，這個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行需要的功率小，啟動(dòng)過程需要的功率大，兩者相差幾十倍。如果直接選7.5kW的電機(jī)，那么穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，就造成人們常說的大馬拉小車現(xiàn)象，這個(gè)是否會(huì)造成電能的浪費(fèi)，或者其它不良影響呢？如果選用小電機(jī)，那么可想而知，啟動(dòng)過程會(huì)很漫長(zhǎng)，使用者不愿接受。

還有對(duì)停止的考慮，也希望能盡快停下來�；�于簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的考慮，不希望增加機(jī)械結(jié)構(gòu)，只想通過電機(jī)的剎車，再加上變頻器的制動(dòng)電阻來制動(dòng)。

液壓的不考慮，因?yàn)檫�要弄一個(gè)泵站，維護(hù)也麻煩。也粗略考慮過氣馬達(dá)，不過沒有深入。

茉莉素馨

前輩考慮摩擦輪無極調(diào)速么
要不就是用飛輪儲(chǔ)能了

cyx112233

久仰大名，拜讀數(shù)篇，今有幸坐了沙發(fā)，看大俠如何施展。小弟也遇到過類似問題，是完全采用變頻器程序控制，軟啟動(dòng)，快剎車�？雌饋磉x7.5或5.5KW的電機(jī)比較穩(wěn)妥，因?yàn)榭梢员ＷC剎車時(shí)齒輪受力的強(qiáng)度

逍遙處士

樓上朋友提醒了我，試想，如果用電機(jī)+MB型摩擦無級(jí)變速器+螺旋錐齒輪減速機(jī)+小齒輪帶動(dòng)齒圈，其成本，與變頻器+變頻電機(jī)+螺旋錐齒輪減速機(jī)+小齒輪帶動(dòng)齒圈相比，其價(jià)錢能相差多少？

如果前者的價(jià)錢能比后者少三分之一，也許使用者會(huì)接受在無級(jí)變速器上調(diào)速。

zerowing

逍兄，不用選那么大的摩擦系數(shù)。5噸不算太重，即便是滑動(dòng)軸承，如果選好廠家的產(chǎn)品，5噸的載荷下，摩擦系數(shù)也不過在0.04左右。像卡爾西這種BT，7000磅載荷時(shí)，摩擦系數(shù)才0.005。完全不必?fù)?dān)心。

...為啥不能上傳圖片了。需要充值？
逍兄看這個(gè)
http://www.kalsi.com/thrust_bearing

xuechaoqun

50RPM對(duì)三面滾柱的回轉(zhuǎn)支撐來講，轉(zhuǎn)速已經(jīng)是高轉(zhuǎn)速了。畢竟這么大的滾針回轉(zhuǎn)支撐的極限轉(zhuǎn)速也就100RPM左右。常用的轉(zhuǎn)速都在20幾轉(zhuǎn)。脂潤(rùn)滑對(duì)磨擦阻力影響挺大的。真不差錢就上洛軸的YRT軸承+丹納赫的DD馬達(dá)，這樣就不用糾結(jié)什么減速比，什么傳動(dòng)效率了，也用不到有外齒的回轉(zhuǎn)支撐了，啟動(dòng)停止都省心，免維護(hù)。若要用齒輪減速，變頻電機(jī)是必須的。不然不光啟動(dòng)麻煩，剎車更麻煩。有時(shí)能啟動(dòng)，不見得能剎得住車。剎車能有個(gè)減速過程是最理想的了。沒的話第一級(jí)用皮帶傳動(dòng)可能更合適些。另外變頻器接的電阻應(yīng)該是防止電機(jī)急停，電機(jī)變發(fā)電機(jī)燒變頻器的吧？

fmdd

用環(huán)形導(dǎo)軌加磁阻電機(jī)，底座很矮，和直線電機(jī)一樣

cyx112233

逍遙大俠能否詳細(xì)列一下轉(zhuǎn)盤啟動(dòng)時(shí)間的計(jì)算公式？小弟在這方面有點(diǎn)模糊，誠(chéng)心求教

891154223

我們做了一個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，用回轉(zhuǎn)支承來承受重力，電機(jī)減速機(jī)加分割器來驅(qū)動(dòng)。分割器原本是可以用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)就好了，但為了更安全的控制，改成了伺服電機(jī)。直徑2米的，但沒你的那么重，只有700公斤。我算出來的數(shù)據(jù)和大俠的一樣，很小，感覺不太可能。而且他們也不信我，所以選的功率，扭矩，都特別大。結(jié)果就是裝好之后，（電機(jī)和減速機(jī)還沒回來，這2個(gè)沒裝）用手加管鉗，就能輕松扳動(dòng)了。（如果圓盤和軸承不連接，就是不拉螺釘，很難扳動(dòng)）
我當(dāng)時(shí)軸承摩擦系數(shù)按0.003算的

還可以用氣缸驅(qū)動(dòng)吧，貌似精度高點(diǎn)

憤怒的小鳥

在上班，簡(jiǎn)單的看了一下。我們一般是采用變頻器控制的。減速啟動(dòng)，減速后機(jī)械定位