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求大神告訴我機械手論文的相關(guān)資料。。。。

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1#
發(fā)表于 2014-3-9 12:17:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
3自由度  圓柱坐標系運動形式
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2#
發(fā)表于 2014-3-9 21:03:02 | 只看該作者
X/Y/Z軸伺服電機驅(qū)動，齒輪齒條傳動。細節(jié)：1.齒輪齒條傳動間隙消除；2.X軸大行程時考慮溫度補償。
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