桁架機械手導(dǎo)軌安裝，請教

機電小王子 · 發(fā)表于 2014-3-8 15:15:15

桁架機械手，X軸行程4米，Y軸行程2.5米，負載85kg，X軸單電機驅(qū)動兩側(cè)同步帶，需要安裝幾副導(dǎo)軌？

WUHANLIST · 發(fā)表于 2014-3-8 16:31:29

定位精度高不，不高用好的扁鋼做導(dǎo)軌，利用滾輪在上面滾就行，再好點用導(dǎo)套加光軸，再好點用線軌。最好是兩邊加導(dǎo)軌。

機電小王子 · 發(fā)表于 2014-3-8 17:47:16

如果導(dǎo)軌裝在矩形鋼上，需要對矩形鋼表面加工，鋼壁厚6mm，怕加工后太薄，現(xiàn)在矩形鋼上焊接厚點的過渡板，再加工過渡板可以嗎？

北方lck · 發(fā)表于 2014-3-8 19:55:30

機電小王子發(fā)表于 2014-3-8 17:47 ! l: h. A2 [& z' f2 Z
如果導(dǎo)軌裝在矩形鋼上，需要對矩形鋼表面加工，鋼壁厚6mm，怕加工后太薄，現(xiàn)在矩形鋼上焊接厚點的過渡板，再 ...

可以，自己采用過，沒問題。

機電小王子 · 發(fā)表于 2014-3-9 08:45:30

北方lck 發(fā)表于 2014-3-8 19:55 # u# C+ N' t9 o5 p/ R1 M9 i
可以，自己采用過，沒問題。

您好！4米行程，焊過渡板需要多厚的？加工掉多少？

北方lck · 發(fā)表于 2014-3-9 10:47:57

機電小王子發(fā)表于 2014-3-9 08:45
! |. n6 A. z2 z& d/ u您好！4米行程，焊過渡板需要多厚的？加工掉多少？

這個看你的焊接變形能控制在多少，焊后熱處理，加工后剩余厚度以導(dǎo)軌安裝螺釘定即可。

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-13 21:50:24

一邊一條就夠了吧，85公斤加上機體不會太重，但是上導(dǎo)軌之前安裝面要加工一下吧。

王剛1988 · 發(fā)表于 2015-1-21 15:16:51

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-8 16:31
' Q7 f3 { H, e2 s& z! j/ Q定位精度高不，不高用好的扁鋼做導(dǎo)軌，利用滾輪在上面滾就行，再好點用導(dǎo)套加光軸，再好點用線軌。最好是兩 ...

請問桁架機械手Z軸一般用什么機構(gòu)？齒輪齒條和直線導(dǎo)軌嗎？

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-5 16:52:47

一般是根據(jù)負載重量來選導(dǎo)軌即可，X兩個Y兩個比較好點吧！

cj805932731 · 發(fā)表于 2020-10-12 16:12:05

不錯

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