自制三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的第一個(gè)問題

設(shè)計(jì)者AF · 發(fā)表于 2014-2-24 23:39:01

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laodongbeiren · 發(fā)表于 2014-2-25 07:44:51

嫩搞設(shè)計(jì)還是大俠搞設(shè)計(jì)？

設(shè)計(jì)者AF · 發(fā)表于 2014-2-25 08:25:35

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dalezhan · 發(fā)表于 2014-2-25 09:49:51

不理解為什么樓主要自己開發(fā)直流伺服驅(qū)動(dòng)器，為什么說伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)+運(yùn)動(dòng)控制卡+PC機(jī)照搬就沒有學(xué)習(xí)意義了？不是說使用伺服電機(jī)就是高端，也不是說使用步進(jìn)電機(jī)的設(shè)備就不高端，步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)是根據(jù)你的需求而定的，而不是所謂的高端

yearstone · 發(fā)表于 2014-2-25 11:45:31

驅(qū)動(dòng)器可以用單片機(jī)控制，整個(gè)系統(tǒng)都可以采用單片機(jī)控制，就看你對單片機(jī)了解程度和應(yīng)用程度；

設(shè)計(jì)者AF · 發(fā)表于 2014-2-26 18:56:02

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