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用PLC如何做絲杠的反向間隙補(bǔ)償

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1#
發(fā)表于 2014-2-22 12:34:22 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
有個(gè)機(jī)臺(tái)需要兩軸伺服接絲杠螺母實(shí)現(xiàn)水平和豎直移動(dòng)，要求不能用數(shù)控系統(tǒng)，只能觸摸屏+PLC+伺服控制器，而且還要求有手脈來(lái)控制。需要高精度。關(guān)鍵在于換向移動(dòng)時(shí)會(huì)有反向間隙需要補(bǔ)充，用觸摸屏里設(shè)4個(gè)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng)所寫(xiě)的PLC好像比較容易，只要需要換向時(shí)都加幾個(gè)脈沖就好了，但用手脈控制的程序我就不知道要怎么寫(xiě)了。PLC是一臺(tái)FX3U的，沒(méi)有其他FX系列的附件。望各位大俠幫忙指點(diǎn)下，謝謝！
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2#
發(fā)表于 2014-2-22 13:13:36 | 只看該作者
試著，嘗試下，出廠做過(guò)預(yù)壓的產(chǎn)品，間隙就很小了，甚至是沒(méi)有間隙

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恩，這是個(gè)不錯(cuò)的建議，但問(wèn)題是現(xiàn)在設(shè)備都裝好了，不久要出貨，東西很重沒(méi)人想用行車(chē)再去吊了，而且設(shè)備工作久了沒(méi)間隙也會(huì)磨出間隙來(lái)，到時(shí)不可能再換鋼球了，只能通過(guò)調(diào)參數(shù)來(lái)改補(bǔ)償量。  發(fā)表于 2014-2-23 11:34
返工，換下鋼球而已，很簡(jiǎn)單，若是你們廠里有不錯(cuò)的裝配工，自己就可以做預(yù)壓  發(fā)表于 2014-2-22 17:51
硬件已經(jīng)買(mǎi)來(lái)裝好了，不能改，用激光干涉儀測(cè)過(guò)有間隙的，就是不知道手脈如何來(lái)編程  發(fā)表于 2014-2-22 13:37
3#
發(fā)表于 2014-2-22 13:52:57 | 只看該作者
當(dāng)手脈成一個(gè)編碼器，接PLC的X0，X1；+ w- H, P3 p* i( @. G. F; M7 \

( [. g3 F, L5 |" w9 S采用高速計(jì)數(shù)器C251采集脈沖量;
' c" V, {0 P: d& d
1 F2 Z; Q5 w3 e5 i2 N" n( D所采集量與當(dāng)前絕對(duì)值（D8340）加減運(yùn)算

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)，周一你問(wèn)問(wèn)三菱官方技術(shù)工程師試試  發(fā)表于 2014-2-22 17:18
是想像數(shù)控機(jī)床那樣使用手脈搖的時(shí)候機(jī)床跟著走，但又不能接數(shù)控系統(tǒng)，只能用PLC，如果要等PLC接收完脈沖后才當(dāng)位置量來(lái)控制，那就要等搖完放手后設(shè)備才會(huì)走，而沒(méi)辦法邊搖邊走，我是想要跟機(jī)床那樣搖手脈時(shí)同步走  發(fā)表于 2014-2-22 16:15
你這案子手脈的用途是？PLC采集的一組數(shù)據(jù)，要么當(dāng)位置量，要么變換后當(dāng)頻率，沒(méi)法兩用吧！  發(fā)表于 2014-2-22 14:43
這個(gè)我查過(guò)手冊(cè)了，也接上了，但不知道怎么編，手脈有時(shí)轉(zhuǎn)快有時(shí)轉(zhuǎn)慢，伺服電機(jī)也要跟著這樣速度轉(zhuǎn)動(dòng)  發(fā)表于 2014-2-22 14:25

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