機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
用PLC如何做絲杠的反向間隙補(bǔ)償
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作者:
wzf1802
時間:
2014-2-22 12:34
標(biāo)題:
用PLC如何做絲杠的反向間隙補(bǔ)償
有個機(jī)臺需要兩軸伺服接絲杠螺母實(shí)現(xiàn)水平和豎直移動，要求不能用數(shù)控系統(tǒng)，只能觸摸屏+PLC+伺服控制器，而且還要求有手脈來控制。需要高精度。關(guān)鍵在于換向移動時會有反向間隙需要補(bǔ)充，用觸摸屏里設(shè)4個按鍵來實(shí)現(xiàn)上下左右移動所寫的PLC好像比較容易，只要需要換向時都加幾個脈沖就好了，但用手脈控制的程序我就不知道要怎么寫了。PLC是一臺FX3U的，沒有其他FX系列的附件。望各位大俠幫忙指點(diǎn)下，謝謝！
作者:
品豐-程
時間:
2014-2-22 13:13
試著，嘗試下，出廠做過預(yù)壓的產(chǎn)品，間隙就很小了，甚至是沒有間隙
作者:
tangw
時間:
2014-2-22 13:52
當(dāng)手脈成一個編碼器，接PLC的X0，X1；
8 M3 ~6 d c/ |8 x4 ~7 L
8 o' v! I3 Z& b. q& r$ x
采用高速計(jì)數(shù)器C251采集脈沖量;
7 z& Z$ w& ^9 N0 R- o
; G+ Y% I4 q9 g
所采集量與當(dāng)前絕對值（D8340）加減運(yùn)算
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