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發(fā)表于 2014-2-18 17:04:29
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產(chǎn)品名稱:六軸機(jī)械手( M, H9 |& O* a0 v$ B/ I% q
基本描述:9 o8 P/ k1 r% x2 Q* N6 q
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
& R& K7 L' N- Z2 @6 t產(chǎn)品特點(diǎn):
; ~. X9 g) P. |3 U ♦速度快
; Z7 E, H }5 l/ y+ C 采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),提高了最大速度,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。
0 f* F9 k! ], G. ^ j1 I ♦精度高
D5 j5 N( H% y, u( \/ m4 P% {: |" \ 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行過(guò)程中可不斷重復(fù)定位,保證精度。
/ z: }; T9 x- L# _" ^ ♦參數(shù) ' X: c7 _; m g
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
0 h- }% P$ Q5 T$ j手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M# C- }: z& d% j: D* |8 @
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)8 K/ L1 N; q5 {" D4 J
自由度 六軸 電源電纜 3M
1 t5 ^$ k2 ~9 f7 ~5 Z關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG& D& V& ^; V }2 }$ b
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧; t! z0 h0 L2 K" A1 r
J3 90度/S 使用語(yǔ)言 C++
/ x5 j! U* L6 s' Z J4 90度/S 記憶體容量 4GB
% o0 }% f3 @& M J5 180度/S 操作方式 示教' t9 Z) b; Z+ r o; ], F$ D2 K
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配 Y4 c1 K+ G9 Y5 v2 I; Y% d
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232( a( D& `* |' x, {* S
J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示! _: _' V" B* R' A: B6 H
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ* g8 A8 x* |7 w% L6 u! r6 V$ T
J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
# u9 G0 e' x. r {9 D# c J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5, N8 o1 x/ T, e8 Y7 E6 B$ B0 x
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):355 H. V P- ?8 }8 ]# H; F
重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器( \* e) M4 o8 N9 l- B' r; g' G( P, x. B
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
! g; `, [! I5 t, T3 p ♦密封性能好
1 {; x w: I; S% }# T! `各軸間完全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。+ ~; _0 ^4 e; |* G
♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大, u5 V/ c8 x- F# d; j
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,減少了與周邊設(shè)備的干擾,運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力7kg。
$ E4 e& K& C0 C% I! V2 j# I 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
) n8 d% K9 P0 ]6 D' ]
3 N! B' r$ g) T: M2 X $ F) u3 F" ~* v; O& p
產(chǎn)品名稱:
2 e! b0 S- L- S. T 四軸機(jī)械手( M7 [# k5 a1 U9 N1 U' K; ]
基本描述:& g4 V8 k. E" }( f& b0 }$ x3 S
完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對(duì)式編碼器,全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
( x, K% w5 B) o# {" P產(chǎn)品特點(diǎn):# H4 G) X7 i% Y1 k- {# c" C7 F+ `8 i
♦作業(yè)范圍大
5 m. w/ v0 J4 J0 {% [8 W/ I ♦性能穩(wěn)定
# {; q; }5 D" K( L! x ♦運(yùn)行速度快
- @8 Y1 ]6 G v* ]7 O# n7 [ ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
* M; L4 O" V. Q9 D ♦簡(jiǎn)單易操作
: N% `8 [) L# p5 I" S ♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力30kg) p$ O: b. \* u2 F
應(yīng)用領(lǐng)域:8 ]; a, U4 R7 _6 r: O0 o# ?5 _
♦物料搬運(yùn)、碼垛
/ m/ n1 @3 f2 ?6 [9 i ♦數(shù)控機(jī)床上下料
6 H& {4 N/ e) u6 p- A. B* o) g1 \( ~ }7 E
" `. C/ Y( |) j% S( a: r: d* v! f l9 F7 z
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈)
i4 R8 j s( {0 _! s9 G7 Y9 H TEL:15335256882
! `! ]% [1 L4 ] FAX: 0512--579388081 R! n, Z$ w/ j/ ?
E-mail:15335256882@163,com
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