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1#
發(fā)表于 2014-2-18 15:58:27 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
公司計(jì)劃購買機(jī)器人用作拋光,要我做一個前期的推薦挑選。有沒有懂行的人推薦下?以前只用過雅馬哈的四軸機(jī)器人。
& j) I, z! x' n( D進(jìn)口,國產(chǎn)均在考慮之列
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2#
發(fā)表于 2014-2-18 16:05:46 | 只看該作者
安川機(jī)器人,能滿足要求,價(jià)格比較便宜。我公司就是用安川機(jī)器人拋光。但是軟件和選配件(安川好多配件歸為選配件)要掏錢購買,而且價(jià)格不低。

點(diǎn)評

以前用什么材料,現(xiàn)在還是用什么材料;以前拋光的粗糙度怎么樣,現(xiàn)在還是怎么樣。機(jī)器人只是替代動作,產(chǎn)品效果沒什么變化。  發(fā)表于 2014-2-20 11:33
能否上傳下你們公司的應(yīng)用案例,我們對這個也比較關(guān)注。拋光的粗糙度怎么樣?用什么材料去拋光?  發(fā)表于 2014-2-20 11:21
3#
發(fā)表于 2014-2-18 17:04:29 | 只看該作者
產(chǎn)品名稱:六軸機(jī)械手
" T' V; X, _- p/ F基本描述:
% C- b& {  e1 D4 c/ b, n 一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動。9 R" n! G2 ]" ?5 a6 w2 I2 K
產(chǎn)品特點(diǎn):
! V- K. l) e3 w9 X3 v- R) C) |      ♦速度快. i# R, d3 ]! w% y+ o; M2 c3 [& O
       采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),提高了最大速度,從而縮短了循環(huán)周期的時間,提高了生產(chǎn)效率。
1 w% m, e3 x3 [* Y* [. A      ♦精度高
* s  W% I( c7 g; C+ v+ f        此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,保證精度。
: s5 L3 _' B: N! L* P       ♦參數(shù)   
8 k0 r0 o: D: I7 x5 {5 o. r項(xiàng)目        規(guī)格        項(xiàng)目        規(guī)格0 i2 `# O/ b0 `
手腕負(fù)載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M. S4 U2 E3 ^( e" B! o; R+ C
最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺6 `3 S6 u7 {2 D4 A' E
自由度        六軸                電源電纜        3M
( _# A6 B7 u3 I8 L3 u關(guān)節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG. Y3 W7 r! b+ l1 w
        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧9 j: I) e" b8 n* ^  v1 o
        J3        90度/S        使用語言        C++
" F+ u0 j% A% k8 \        J4        90度/S        記憶體容量        4GB' K, b) S! E; u* |7 J
        J5        180度/S        操作方式        示教
# O- [+ V+ U$ g7 P" _; `2 }0 N        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配
! S% Y: H! S' _1 H關(guān)節(jié)范圍        J1        正負(fù)170度        外部通信        RS2329 h+ Y1 S) k6 q! @
        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示1 |; f  P/ w. o+ [2 `
        J3        正負(fù)160度        電源        AC220V  50-60HZ
# P; e& i% r. Y: Z: I9 T/ v( D        J4        正負(fù)190度        合成最大速度        3000mm/S. I& a. M& w/ V5 c. v1 x+ u
        J5        正負(fù)120度        臂全長        871.5# `9 F) A0 ]5 a1 b7 q2 b
        J6        正負(fù)359度        臂偏移        J1(旋轉(zhuǎn)):100  J3(前腕):35
0 w- @" [- n  G重復(fù)定位精度        正負(fù)0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器
; a# N' z' i8 C* D; n& r工作溫濕度        0-35度濕度90%RH                 驅(qū)動電機(jī)        1-6軸AC伺服馬達(dá)* R8 b- h$ S8 C9 D; Y3 ]# I
  ♦密封性能好( J; j  d7 \+ O) _( m9 p# g
各軸間完全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
# Q7 N  b+ f6 h: P8 G) g      ♦外形小巧 相對負(fù)載大
- V3 s/ ^. G4 \. e         機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,減少了與周邊設(shè)備的干擾,運(yùn)動半徑為870mm,負(fù)載能力7kg。
) W  ~$ O2 V; r: I1 x) v3 Z6 w6 M 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
7 e: w1 f! _% |* h9 p& F+ o
( P6 o3 k5 ]# F8 N  ] ( l# i6 h( l5 Q4 V! A
產(chǎn)品名稱:5 [/ {0 u# u/ |* z+ D& w& Y9 H! f
       四軸機(jī)械手  _4 j9 K. C7 [( D8 s# i
基本描述:
1 [" y! A9 f8 [- l. d9 F9 ^$ v- q0 v       完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對式編碼器,全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng),具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。0 I$ o. G9 ?4 ]$ z$ V
產(chǎn)品特點(diǎn):! L$ e, g- q: j) i# F' ~
      ♦作業(yè)范圍大
( u' u. r; X; {3 T% m) M      ♦性能穩(wěn)定; O$ |4 \6 g+ V$ k! p) _6 `
       ♦運(yùn)行速度快
; U+ i9 j$ Q  D& ~      ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
, t3 O  l$ l+ Q% {% T3 R  X1 }      ♦簡單易操作
) z9 G8 l, Q; q! w1 {6 ?    ♦運(yùn)動半徑為870mm,負(fù)載能力30kg
, Z) a* W1 w  K應(yīng)用領(lǐng)域:
1 J! |: k8 q/ A1 o$ Z# [7 T; s      ♦物料搬運(yùn)、碼垛
4 ?& }' u3 B# Z& ^* ?% }. s: J: v     ♦數(shù)控機(jī)床上下料% @. F$ F9 B2 l3 b7 y

1 y) {, N/ L& w- _4 F
2 B0 \9 l5 r, ~8 Q
7 A& M$ `; _2 y) D" @                   昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈)
9 l6 h0 Z0 I% F' p' Q+ g2 b: N0 w                   TEL:15335256882  z  ?( j6 ^' e8 p# n( a+ {. n
                   FAX:  0512--57938808
) U, @) a. _4 s  l- R3 @: IE-mail:15335256882@163,com+ ^5 f- b# a2 u  p, G8 e! B
4#
發(fā)表于 2014-2-18 19:52:08 | 只看該作者
搭車問兩個問題,如果是磨料磨拋,磨料磨損了怎么補(bǔ)償?拋光光潔度怎么檢測呢?
5#
發(fā)表于 2014-2-21 00:55:36 | 只看該作者
搭樓主順風(fēng)車, # X+ t9 V5 X; O9 Z2 d
專業(yè)工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)支持! 工業(yè)機(jī)器人拋光打磨離線編程不是問題。換產(chǎn)品,換工序, 機(jī)器不停,電腦編程之后程序傳進(jìn)去即可運(yùn)行。
& A2 a) y1 [7 M% g/ }! {' O5 Q目前支持的工業(yè)機(jī)器人品牌有 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli、Comau、DENSO、MITSUBISHI,OTC 。還可針對不同品牌的工業(yè)機(jī)器人客戶化定制,協(xié)助企業(yè)開發(fā)。聯(lián)系:杜13620222235, 直接加Q搜索:boy9981@qq.com 或者電聯(lián)詳細(xì)了解。# L$ r  S5 U+ a2 c1 F
針對如:工業(yè)機(jī)器人激光切割(金屬,如廚具行業(yè)),厚板吸塑行業(yè)的切邊,游艇模具行業(yè),吸塑行業(yè)激光切割,工業(yè)機(jī)器人水切割,大型主題公園模型加工等,工業(yè)機(jī)器人拋光,打磨,均有完美的解決方案和行業(yè)應(yīng)用典范。
6#
發(fā)表于 2014-2-21 08:35:57 | 只看該作者
歡迎到我司參觀機(jī)械打磨拋光機(jī)械手,背景圖為我司小六軸機(jī)械手,價(jià)低質(zhì)量優(yōu),我司機(jī)械手在出廠前都經(jīng)過嚴(yán)格的測試,性能穩(wěn)定
7#
發(fā)表于 2014-2-21 09:04:56 | 只看該作者
進(jìn)來一起學(xué)習(xí)一下
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