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發(fā)表于 2014-2-18 17:04:29
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產(chǎn)品名稱:六軸機(jī)械手
" T' V; X, _- p/ F基本描述:
% C- b& { e1 D4 c/ b, n 一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動。9 R" n! G2 ]" ?5 a6 w2 I2 K
產(chǎn)品特點(diǎn):
! V- K. l) e3 w9 X3 v- R) C) | ♦速度快. i# R, d3 ]! w% y+ o; M2 c3 [& O
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),提高了最大速度,從而縮短了循環(huán)周期的時間,提高了生產(chǎn)效率。
1 w% m, e3 x3 [* Y* [. A ♦精度高
* s W% I( c7 g; C+ v+ f 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,保證精度。
: s5 L3 _' B: N! L* P ♦參數(shù)
8 k0 r0 o: D: I7 x5 {5 o. r項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格0 i2 `# O/ b0 `
手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M. S4 U2 E3 ^( e" B! o; R+ C
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺6 `3 S6 u7 {2 D4 A' E
自由度 六軸 電源電纜 3M
( _# A6 B7 u3 I8 L3 u關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG. Y3 W7 r! b+ l1 w
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧9 j: I) e" b8 n* ^ v1 o
J3 90度/S 使用語言 C++
" F+ u0 j% A% k8 \ J4 90度/S 記憶體容量 4GB' K, b) S! E; u* |7 J
J5 180度/S 操作方式 示教
# O- [+ V+ U$ g7 P" _; `2 }0 N J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
! S% Y: H! S' _1 H關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS2329 h+ Y1 S) k6 q! @
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示1 |; f P/ w. o+ [2 `
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
# P; e& i% r. Y: Z: I9 T/ v( D J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S. I& a. M& w/ V5 c. v1 x+ u
J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5# `9 F) A0 ]5 a1 b7 q2 b
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35
0 w- @" [- n G重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
; a# N' z' i8 C* D; n& r工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)* R8 b- h$ S8 C9 D; Y3 ]# I
♦密封性能好( J; j d7 \+ O) _( m9 p# g
各軸間完全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
# Q7 N b+ f6 h: P8 G) g ♦外形小巧 相對負(fù)載大
- V3 s/ ^. G4 \. e 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,減少了與周邊設(shè)備的干擾,運(yùn)動半徑為870mm,負(fù)載能力7kg。
) W ~$ O2 V; r: I1 x) v3 Z6 w6 M 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
7 e: w1 f! _% |* h9 p& F+ o
( P6 o3 k5 ]# F8 N ] ( l# i6 h( l5 Q4 V! A
產(chǎn)品名稱:5 [/ {0 u# u/ |* z+ D& w& Y9 H! f
四軸機(jī)械手 _4 j9 K. C7 [( D8 s# i
基本描述:
1 [" y! A9 f8 [- l. d9 F9 ^$ v- q0 v 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對式編碼器,全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng),具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。0 I$ o. G9 ?4 ]$ z$ V
產(chǎn)品特點(diǎn):! L$ e, g- q: j) i# F' ~
♦作業(yè)范圍大
( u' u. r; X; {3 T% m) M ♦性能穩(wěn)定; O$ |4 \6 g+ V$ k! p) _6 `
♦運(yùn)行速度快
; U+ i9 j$ Q D& ~ ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
, t3 O l$ l+ Q% {% T3 R X1 } ♦簡單易操作
) z9 G8 l, Q; q! w1 {6 ? ♦運(yùn)動半徑為870mm,負(fù)載能力30kg
, Z) a* W1 w K應(yīng)用領(lǐng)域:
1 J! |: k8 q/ A1 o$ Z# [7 T; s ♦物料搬運(yùn)、碼垛
4 ?& }' u3 B# Z& ^* ?% }. s: J: v ♦數(shù)控機(jī)床上下料% @. F$ F9 B2 l3 b7 y
1 y) {, N/ L& w- _4 F
2 B0 \9 l5 r, ~8 Q
7 A& M$ `; _2 y) D" @ 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈)
9 l6 h0 Z0 I% F' p' Q+ g2 b: N0 w TEL:15335256882 z ?( j6 ^' e8 p# n( a+ {. n
FAX: 0512--57938808
) U, @) a. _4 s l- R3 @: IE-mail:15335256882@163,com+ ^5 f- b# a2 u p, G8 e! B
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