3kg六軸機(jī)械手

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謝謝樓主,進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

褚偉-vic

六軸機(jī)械手視頻

myloveliya

歐陽絕痕 發(fā)表于 2014-2-12 22:27
大俠有類似多軸機(jī)械手的資料嗎？包括主體（機(jī)構(gòu)）部分和控制部分的設(shè)計(jì)，控制部分的硬體和軟體等。近期也想 ...

) X0 ~5 Z0 d7 p! V) H不好意思，我搞機(jī)械的，很多的機(jī)構(gòu)還學(xué)要自己琢磨
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myloveliya

東東2012173 發(fā)表于 2014-2-12 16:35
諧波減速器可以省略嗎

不可以的
7 A, S6 f; l* h, ~) G: L+ T! `

張嘯東

好樣的。不過六軸國外已經(jīng)很成熟了。除非你的和他們性能一樣，而且價(jià)格低。

機(jī)械學(xué)藝

先弄部二手的學(xué)習(xí)分柝下(我就這樣,所以家里屯了幾部),然后就是選減速器和電機(jī)了，這步很重要，也就決定了整部機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和性能.也是實(shí)際上碰到的最大難題,通用的減速器不是這里不行就是那里有問題,專用的一般人又搞不來。自制就難了。所以通常都說－部機(jī)器人能體現(xiàn)－個(gè)國家的基礎(chǔ)實(shí)力。
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我信明天

期待完整圖紙。

落弈

樓主您好，冒昧問一句，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機(jī)的價(jià)位大概是多少？

myloveliya

落弈 發(fā)表于 2014-2-14 22:50
樓主您好，冒昧問一句，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機(jī)的價(jià)位大概是多少？

六套全下來2萬多吧
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學(xué)武書生

不能大飽眼福