如何選定多軸機械手型號？

kangbaggio

個人認為在選定機械手之前需做以下信息采集：
2 {8 X, N" o3 a/ ~, U! `, x1 Y1.在工作過程中最下方運動體的總負載及手抓重量。
2.需要完成一個完整工作周期所需要的時間。
3.整套運動中，各個子運動狀態(tài)和對應運動時間。
4.在運動和抓取過程中與其它設備的配合度。
/ g6 V0 X3 Y% a; R2 @; n+ ?( ^! _5 z5.各個運動軸所需行程，允許的最大速度及加、減度。
$ {& j# G/ w7 ^7 B6.運動過程中所需的重復定位精度。
7.機械手安裝的工作空間有無限制。
. m& Q3 o& D. N  n$ I* v1 X8.使用的環(huán)境（IP等級）。
* a( i+ ~0 a" v% }9.根據各運動軸的實際操作情況，考慮允許突出量是否合理。
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kangbaggio

其實如果有產品選型手冊的話，只需知道搬運重量、XYZ軸的行程、速度、精度，就可以進行型號選定了。
8 v4 N* u( L- p+ w0 ?$ \' C只是想請論壇里的大俠幫忙細致的分析下，通過力學、材料學、機械運動等方面知識，更全面的了解機械手選定的信息。
; x; k. Z: d+ v( z( Q% V謝謝了，小弟不才，只能大概的知道上面的一些信息，望大俠指點。

lngk

機械手安裝的工作空間有無限制。
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褚偉-vic

* s. N' R4 ~- V' U$ r9 X8 X% ^產品名稱：六軸機械手
基本描述：
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節(jié)機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
產品特點：
. Q4 B+ k+ V: i* R) z      ♦速度快
* i& y* V% n. L6 _       采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產效率。
/ ]1 q! w' p# T1 `9 z+ _, H      ♦精度高
  r- @" b# l( A- L# i# X3 ~        此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
9 ^: ^- {( j3 c' K: }2 l) y       ♦參數   
項目        規(guī)格        項目        規(guī)格
手腕負載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M
最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺
自由度        六軸                電源電纜        3M
關節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG
7 ^9 ^" m- i: m7 ], W        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧
! t: H" v3 C" @        J3        90度/S        使用語言        C++
        J4        90度/S        記憶體容量        4GB
  x8 v5 a4 N7 s        J5        180度/S        操作方式        示教
        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配
6 \3 F3 @9 [# z+ b關節(jié)范圍        J1        正負170度        外部通信        RS232
        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示
        J3        正負160度        電源        AC220V  50-60HZ
        J4        正負190度        合成最大速度        3000mm/S
        J5        正負120度        臂全長        871.5
0 K! y4 k- s/ R5 l' w" X: D        J6        正負359度        臂偏移        J1(旋轉)：100  J3(前腕)：35
# ~& k: ^4 o" O# J, A) t0 f  x重復定位精度        正負0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器
工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅動電機        1-6軸AC伺服馬達
  ♦密封性能好
7 i' J- [8 ~/ m各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
      ♦外形小巧 相對負載大
1 p6 V  y& `: ~8 o) r; A         機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
$ K6 }7 K- B, C4 p3 t+ N- \3 M 應用領域:點焊、涂噴、
% h% J- M6 |. A$ E                   昆山宇通非標設備部褚偉偉
                   TEL：15335256882呈
" T4 W6 a3 S7 f3 r                   E-mail:15335256882@163,com