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標(biāo)題: 如何選定多軸機械手型號？ [打印本頁]
作者: kangbaggio    時間: 2014-1-7 13:28
標(biāo)題: 如何選定多軸機械手型號？
個人認(rèn)為在選定機械手之前需做以下信息采集：  l8 V2 j) h+ n
1.在工作過程中最下方運動體的總負(fù)載及手抓重量。: y  [& b. r: H9 n  E4 [3 z$ [! p: v
2.需要完成一個完整工作周期所需要的時間。
5 ^$ `+ B% M; N% j6 m7 s# U' g, K3.整套運動中，各個子運動狀態(tài)和對應(yīng)運動時間。
/ g; f: C! t; ]& O; d) }: [- G4.在運動和抓取過程中與其它設(shè)備的配合度。4 ~; e3 @6 H+ Z: J( F0 f
5.各個運動軸所需行程，允許的最大速度及加、減度。
% `1 Y8 d7 }  u+ ?6.運動過程中所需的重復(fù)定位精度。
. C# u; B* L) y7.機械手安裝的工作空間有無限制。
. q$ P8 X5 W" l0 ^& J8.使用的環(huán)境（IP等級）。
: u# B* X" d: ~: K7 k5 l9.根據(jù)各運動軸的實際操作情況，考慮允許突出量是否合理。: o! O' t% b7 Y- U
作者: kangbaggio    時間: 2014-1-7 13:40
其實如果有產(chǎn)品選型手冊的話，只需知道搬運重量、XYZ軸的行程、速度、精度，就可以進(jìn)行型號選定了。0 d  q* e  A/ i  e$ n
只是想請論壇里的大俠幫忙細(xì)致的分析下，通過力學(xué)、材料學(xué)、機械運動等方面知識，更全面的了解機械手選定的信息。
$ @7 {( c) O( U% U! [謝謝了，小弟不才，只能大概的知道上面的一些信息，望大俠指點。
作者: lngk    時間: 2014-1-8 11:03
機械手安裝的工作空間有無限制。
" {# |6 o; r$ t
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-1-9 11:09
; m3 @; }* H6 ~1 _/ o
產(chǎn)品名稱：六軸機械手
8 t4 X  {( p/ |7 y$ |" Y) h6 S基本描述：8 N7 P% W$ P1 v, M
一款機構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人，采用絕對式伺服電機驅(qū)動。
1 T% C8 v6 Y; ?產(chǎn)品特點：7 ?: ?+ E8 d+ Q
      ♦速度快
$ A/ L( v' k4 U& C9 o       采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產(chǎn)效率。
0 n  _/ [- L4 c' h' N      ♦精度高" H) f- @# g3 [$ B
        此機械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。6 j% ^9 F, {' o8 J
       ♦參數(shù)   
2 B/ `* z' V' D  f7 W. B  {項目        規(guī)格        項目        規(guī)格9 s5 v3 N' @. n+ C$ V$ b
手腕負(fù)載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M& ~" }- w: P" I: T
最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺
- s; S- W' H$ i" F% i' R! U自由度        六軸                電源電纜        3M
( \# h4 |* Q' Y" X0 D; O  R! h關(guān)節(jié)速度        J1        90度/S        重量        29KG
8 `( X, ~- C' s2 N6 G. W- a        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧+ w- Y7 `3 \" X1 B) U( A
        J3        90度/S        使用語言        C++& l% v3 H$ B8 y/ Z, \6 a) v
        J4        90度/S        記憶體容量        4GB$ h) d9 ]' X1 p$ p3 X& q
        J5        180度/S        操作方式        示教. G- a6 j. o1 l+ G5 ~4 g
        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配! H6 |$ Y( o7 Y7 y1 }( W
關(guān)節(jié)范圍        J1        正負(fù)170度        外部通信        RS232
; a+ W" }# O# J0 P0 g        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示
0 s& Q6 U% w2 ~! t        J3        正負(fù)160度        電源        AC220V  50-60HZ8 s- Y. e5 x7 K- O% G! a3 }3 y; c1 @
        J4        正負(fù)190度        合成最大速度        3000mm/S6 t: l  {% _0 X, X2 W1 b
        J5        正負(fù)120度        臂全長        871.5
! g+ K4 o, ?$ A# a  w- o5 x9 x        J6        正負(fù)359度        臂偏移        J1(旋轉(zhuǎn))：100  J3(前腕)：35
( j5 G3 Q6 l% R: N* R) ~5 r, @1 M$ [重復(fù)定位精度        正負(fù)0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器
8 ]- o, e8 v# `: z( Z$ ^工作溫濕度        0-35度濕度90%RH        　        驅(qū)動電機        1-6軸AC伺服馬達(dá)
! A# C- {0 w/ |- \6 G1 f  ♦密封性能好
1 C9 k4 K0 w( k+ i' S9 S各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。% `- B& o8 c4 A( y
      ♦外形小巧 相對負(fù)載大
( M$ h: B1 G$ T  a& e         機械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm，負(fù)載能力7kg。9 v' N' I1 C, j% x$ p
應(yīng)用領(lǐng)域:點焊、涂噴、# Q' d& e& W1 L8 g
                   昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉
3 ]! P: U7 ~, ~2 j2 P1 h; Z3 a/ `1 \                   TEL：15335256882呈
6 b) x4 Q: y" i                   E-mail:15335256882@163,com. V* y7 B9 G; [% X2 ]




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