delta四軸機(jī)器人第四軸旋轉(zhuǎn)軸

黎明前的拂曉 · 發(fā)表于 2014-1-5 16:46:59

第四軸旋轉(zhuǎn)軸是什么機(jī)械結(jié)構(gòu)，是類似與滾珠花鍵類的嗎又有點(diǎn)不一樣啊哪位大俠知道？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-1-5 18:44:45

有好幾種，不同公司有不同的設(shè)計(jì)

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2014-1-5 18:46:17

觀望

zl900106 · 發(fā)表于 2014-1-5 18:50:03

有好幾種大多的是利用伺服電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿有的是利用液壓回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)、

hzhuang · 發(fā)表于 2014-1-5 22:20:54

我們公司用圓錐滾子交錯(cuò)軸承。中間用兩個(gè)滑動(dòng)花鍵軸+萬向節(jié)

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-1-5 23:46:26

zl900106 發(fā)表于 2014-1-5 18:50
: [/ o+ u2 G0 m7 K0 y+ J8 W* d X有好幾種大多的是利用伺服電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿有的是利用液壓回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)、

��？樓主確定大多用的是渦輪蝸桿？具體怎么實(shí)現(xiàn)��？液壓回轉(zhuǎn)油缸不大可能吧，第四軸要的是輕巧，搞一個(gè)液壓系統(tǒng)又不精確又麻煩啊。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-1-5 23:50:56

hzhuang 發(fā)表于 2014-1-5 22:20
$ \$ B7 S; z/ E) Q+ @我們公司用圓錐滾子交錯(cuò)軸承。中間用兩個(gè)滑動(dòng)花鍵軸+萬向節(jié)

不知貴公司是哪家公司？圓錐滾子交錯(cuò)軸承是加在動(dòng)平臺(tái)上的吧？能不能上圖學(xué)習(xí)下？

侯爵莊園 · 發(fā)表于 2014-1-6 08:22:30

有沒有懂的，想學(xué)習(xí)一下

link1948 · 發(fā)表于 2014-1-6 09:42:44

一般為掛載一個(gè)小瓦數(shù)伺服馬達(dá)帶動(dòng)~

link1948 · 發(fā)表于 2014-1-6 10:10:04

一般多使用小瓦數(shù)伺服馬達(dá)帶動(dòng)第四軸~

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