宏程序個(gè)人理解.

鄉(xiāng)村非主流

% v( I1 n8 E8 u( G1 D3 ^% y   經(jīng)常會(huì)看到有人發(fā)與宏程序有關(guān)的帖子.不是難度太高就是講得不怎么靠譜.今天講講我自己對(duì)宏程序的理解..
   宏程序一般分為A類和B類.A類宏調(diào)用比較麻煩.B類宏用起來比較方便.類似于C語言.現(xiàn)在的機(jī)床基本上都支持B類宏.
1 I0 |4 p; V: d/ \- V& @   本人只操作過廣數(shù)和Fanuc系統(tǒng).她們宏程序應(yīng)用基本都是一樣的.現(xiàn)在以Fanuc為例說說.本帖目的只在于溝通與探討..
Fanuc系統(tǒng)的變量由符號(hào)#和變量序號(hào)組成.如：#I（I=1,2,3,...，例如#5， #500， #100等）.將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來代替的過程稱為引用變量.例如：G01 X#100 Y-#101 F#102;.當(dāng) #100=100.  #101=50.  #102=80時(shí).上式即代表為：G01 X100. Y-50.  F80;.
   變量的種類.變量分為局部變量.公共變量.系統(tǒng)變量.局部變量（#1-#33）是在宏程序中局部使用的變量.當(dāng)1號(hào)宏程序調(diào)用2號(hào)宏程序且都有變量#1時(shí)，由于變量#1服務(wù)于不同的局部.所以1號(hào)程序中的#1與2號(hào)程序中的#1不是同一個(gè)變量.因此可以賦予不同的值.互不影響.公共變量（#100-#149，#500-#549）貫穿于整個(gè)程序過程.當(dāng)宏程序1調(diào)用宏程序2時(shí).且都有#100變量時(shí).由于#100是公共變量.所以1中的#100與2中的#100都是同一個(gè)變量.系統(tǒng)變量是指有固定用途的變量.她的值決定系統(tǒng)的狀態(tài).包括刀具偏置變量.接口輸入.輸出信號(hào)變量.及位置信號(hào)變量等等..（系統(tǒng)變量這塊還搞不懂.有的是生產(chǎn)廠家定的.希望有人能夠指點(diǎn)指點(diǎn)）.宏程序通常使用局部變量和公共變量.#500以上的變量斷電后不丟失.
! k, h( w$ K$ k, p8 x3 ?& S, A  B類宏賦值：直接賦值例如：#100=100.0
. f3 N+ S& |9 k1 T* }: o# G                                                #100=30.+20.
$ }: w) G6 h' g# B) J                    常用混合計(jì)算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
. c& U6 S( S: B/ T8 u5 a9 c                                           運(yùn)算次序?yàn)椋?；函數(shù)SIN[#4]
8 P9 }8 E  X: I' P3 X7 u. p3 l                                                               2；乘和除運(yùn)算#3*SIN[#4]
                                                                3：加減運(yùn)算#2+#3*SIN[#4]   
! m, ~) R& s) b5 S8 [7 J                                        也可以通過括號(hào)改變運(yùn)算順序例如：#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]
0 Z8 o* ~! ?% ^* K  L  P轉(zhuǎn)移指令GOTO的應(yīng)用；
7 J$ n) o6 q6 b, c" V& z) ]1 W* ^例如:GOTO100
無條件轉(zhuǎn)移到N100程序段.用的較多.可以省去了跳段符號(hào).不過很多人習(xí)慣用跳段開關(guān).我比較喜歡這個(gè)方便.
條件轉(zhuǎn)移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100  
當(dāng)#1大于#100時(shí)轉(zhuǎn)移到N100程序段.至于什么大于小于這些自己看書去.打字累的慌.      
還有個(gè)循環(huán)指令WHILE[條件式]DOm(m=1.2.3.....)
                                            ......
' S6 L; S* L7 T, ^                                            ENDm;這個(gè)比較少用.大概格式就這樣了
其實(shí)在實(shí)際加工中宏程序用的比較少.也許是現(xiàn)在很多人不會(huì)用的原因.
. S! M1 G+ d7 o我現(xiàn)在舉個(gè)簡單的例子：比如我們加工棒料是有時(shí)從直徑150車到100時(shí).如果用G90比較費(fèi)時(shí)間.當(dāng)然電腦編程全部用的是G01.走刀.速度比循環(huán)車要快.但是程序繁瑣.那我們就用宏程序來編個(gè)吧.比如我們每刀切削2MM.退刀1MM.
" K$ R3 w/ i9 s6 S: m# D" rO520 ;
; u$ D. ^, K- B2 t$ K#501=151 ; 賦值
2 ~& L4 F+ G1 [#502=100 ;賦值
  P/ ?$ T8 F* z; bM44 ;
T0303 M8 ;
/ A! r+ X( q0 I# A/ q7 ?9 j! XM3 S450 ;
- @5 p! K' {  O! M, u& rG0 Z5 ;
$ S/ C. k& x+ D4 k: _. xN1 #501= #501-1. ;X定位點(diǎn)
X#501 ;
#501= #501-1. ;X切削點(diǎn)
8 n8 y* g# V8 w8 J5 C- E9 c0 _G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時(shí)轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒有經(jīng)過仔細(xì)的計(jì)算是不是剛好到100.這個(gè)可以自己計(jì)算給值.懶得算了.
G0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
  s  n& I" t6 s( E/ H; N; L" hM30 ;
/ s# X! A+ B6 {1 M. k%這個(gè)程序走刀基本與G01編程類似了.退刀還可以給小點(diǎn).自己改吧
小弟不才.以前是種地的.這里搞什么開發(fā)區(qū).田被征用了.只有改行了.求指點(diǎn).求指教.
我還編了個(gè)螺紋左右借刀加工的宏程序.看了下資料.了解了下思路.自己整了個(gè).今天沒時(shí)間了.明天發(fā).個(gè)人覺得只要把這個(gè)程序看得懂.其他什么橢圓加工神馬的都大同小異了.
+ J& E9 P6 z6 Z7 L, M& u7 [

xuzhihui871029

變量，循環(huán)，極坐標(biāo)方程

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

O520 ;
#501=150 ; 賦值
! @" d! \  I: b; V0 s. w, \ #502=100 ;賦值
M44 ;
T0303 M8 ;
  O4 ^4 c& Q8 q- N0 Q M3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1；
! }/ }8 S1 O$ @# c" n6 O #500= #501+1. ;X定位點(diǎn)
#501= #501-1. ;X切削點(diǎn)
0 g/ O+ t3 g% x, h% J' f% n7 B$ cG00 X#500 Z5.;
9 P- P3 e; R+ x& fG00 X#501;
G01 X#501 Z-50. F0.2 ;
! Q& A$ b8 j: \& p- e% I IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
1 A/ q# V. r$ @$ sN2;
& Y6 L  [0 A8 Q& o, ~( v) H# a6 L1 {G0 X101.;
M9;
G0X200. Z300. M5  ;
& p# a4 u- v8 v2 B! i6 n; f M30 ;
" w* z+ {9 u- }' G5 j- W不做車床很多年，看到你的程序，試著編了一下

duanyz

樓主指點(diǎn)下，車進(jìn)去2mm退出來1mm，程序中的哪一行是退刀啊？
$ e- W' r0 Q8 {
另外n1是行號(hào)嗎？可以放在任意行的前面，然后goto1就能跳轉(zhuǎn)到n1行？
' s9 ~& i; q2 v9 _

wangice

FANUC的宏滾蛋，SINUMERIK的宏才是王道。

duanyz

真心沒看懂啊，請(qǐng)教樓主
  V7 p7 D2 m9 M  V2 R6 t
O520 ;
9 t) z) B3 d- V0 A/ h#501=151 ; 賦值
#502=100 ;賦值
M44 ;
! N% L, H8 N, u# \9 Y6 [T0303 M8 ;
9 J! T' J* f8 o, Z. k# F$ CM3 S450 ;
G0 Z5 ;
: O' G8 B" {  h( z) e+ W: d8 C7 O2 ]N1 #501= #501-1. ;X定位點(diǎn)
- m- X1 P' X! ?- |" oX#501 ;
#501= #501-1. ;X切削點(diǎn)
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
7 M# g5 x3 v( l( WIF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時(shí)轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒有經(jīng)過仔細(xì)的計(jì)算是不是剛好到100.這個(gè)可以自己計(jì)算給值.懶得算了.
) B3 S' m1 P0 @9 Y1 KG0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
M30 ;

! D- i0 \9 }, H+ S3 p你的這段程序里z運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)z5一個(gè)z-50和最后一個(gè)z300，而且在循環(huán)段里只有一個(gè)z-50，這個(gè)z沒回0啊。
另外循環(huán)段里：
4 ^4 |+ Y* n' |N1 #501= #501-1. ;X定位點(diǎn)    第一次循環(huán)#501的值是150
8 v# Q" p& x2 ]$ ^X#501 ;                                 第一次循環(huán)x走到150
9 a9 E* }8 K0 U/ S4 ~3 W: z#501= #501-1. ;X切削點(diǎn)
3 [& l, D. B8 T* z+ K- ]G90 X#501 Z-50. F0.2 ;          第一次循環(huán) 這個(gè)x的值是149，那不是走成錐度了嗎

爽歪歪沙

duanyz

你看人家城主的程序，每車完一刀循環(huán)時(shí)都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的動(dòng)作，你的程序根本就沒有，還叫我去看g90是什么意思，真無語了！

jiangssli

好像都是很牛的樣子啊

業(yè)余玩家ck

即使搞懂了這些，還不夠啊，宏程序水很深，解決問題時(shí)就知道了