宏程序個人理解.

鄉(xiāng)村非主流

7 f; U3 |2 e) w' y. p* j
   經(jīng)常會看到有人發(fā)與宏程序有關(guān)的帖子.不是難度太高就是講得不怎么靠譜.今天講講我自己對宏程序的理解..
% O+ @; ?! m- B4 B! l# p/ x   宏程序一般分為A類和B類.A類宏調(diào)用比較麻煩.B類宏用起來比較方便.類似于C語言.現(xiàn)在的機床基本上都支持B類宏.
6 a  R$ @7 z6 `7 O; E   本人只操作過廣數(shù)和Fanuc系統(tǒng).她們宏程序應(yīng)用基本都是一樣的.現(xiàn)在以Fanuc為例說說.本帖目的只在于溝通與探討..
Fanuc系統(tǒng)的變量由符號#和變量序號組成.如：#I（I=1,2,3,...，例如#5， #500， #100等）.將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來代替的過程稱為引用變量.例如：G01 X#100 Y-#101 F#102;.當(dāng) #100=100.  #101=50.  #102=80時.上式即代表為：G01 X100. Y-50.  F80;.
% |$ O6 r; t! A5 L7 V' S; S0 s   變量的種類.變量分為局部變量.公共變量.系統(tǒng)變量.局部變量（#1-#33）是在宏程序中局部使用的變量.當(dāng)1號宏程序調(diào)用2號宏程序且都有變量#1時，由于變量#1服務(wù)于不同的局部.所以1號程序中的#1與2號程序中的#1不是同一個變量.因此可以賦予不同的值.互不影響.公共變量（#100-#149，#500-#549）貫穿于整個程序過程.當(dāng)宏程序1調(diào)用宏程序2時.且都有#100變量時.由于#100是公共變量.所以1中的#100與2中的#100都是同一個變量.系統(tǒng)變量是指有固定用途的變量.她的值決定系統(tǒng)的狀態(tài).包括刀具偏置變量.接口輸入.輸出信號變量.及位置信號變量等等..（系統(tǒng)變量這塊還搞不懂.有的是生產(chǎn)廠家定的.希望有人能夠指點指點）.宏程序通常使用局部變量和公共變量.#500以上的變量斷電后不丟失.
; v% k0 r  u* q  B類宏賦值：直接賦值例如：#100=100.0
. l9 _% a$ t+ C: ]9 y                                                #100=30.+20.
                    常用混合計算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
                                           運算次序為：1；函數(shù)SIN[#4]
                                                               2；乘和除運算#3*SIN[#4]
                                                                3：加減運算#2+#3*SIN[#4]   
                                        也可以通過括號改變運算順序例如：#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]
轉(zhuǎn)移指令GOTO的應(yīng)用；
' I( M, m# L' h例如:GOTO100
! t8 a' S0 z( s- U1 r9 u+ u: g無條件轉(zhuǎn)移到N100程序段.用的較多.可以省去了跳段符號.不過很多人習(xí)慣用跳段開關(guān).我比較喜歡這個方便.
條件轉(zhuǎn)移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100  
7 c5 S/ o+ c, d0 _! Y  z當(dāng)#1大于#100時轉(zhuǎn)移到N100程序段.至于什么大于小于這些自己看書去.打字累的慌.      
還有個循環(huán)指令WHILE[條件式]DOm(m=1.2.3.....)
                                            ......
                                            ENDm;這個比較少用.大概格式就這樣了
* i* i, i* Z7 ~3 Y  \其實在實際加工中宏程序用的比較少.也許是現(xiàn)在很多人不會用的原因.
6 k/ R2 f, b" S. Q6 R, O, h我現(xiàn)在舉個簡單的例子：比如我們加工棒料是有時從直徑150車到100時.如果用G90比較費時間.當(dāng)然電腦編程全部用的是G01.走刀.速度比循環(huán)車要快.但是程序繁瑣.那我們就用宏程序來編個吧.比如我們每刀切削2MM.退刀1MM.
! k, d, x6 v7 f/ n/ xO520 ;
#501=151 ; 賦值
#502=100 ;賦值
M44 ;
T0303 M8 ;
" ~* T8 W( _. s2 o: e! BM3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位點
X#501 ;
3 R  ^+ s' Q  j#501= #501-1. ;X切削點
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
( g$ m6 a/ F$ I0 `$ j$ r7 w' yIF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒有經(jīng)過仔細(xì)的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
$ K. H% p* Z0 a) Y& O1 D3 {; x$ B- JG0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
- r0 ]& K) p7 YM30 ;
%這個程序走刀基本與G01編程類似了.退刀還可以給小點.自己改吧
" x3 |% C; `5 b! L4 p小弟不才.以前是種地的.這里搞什么開發(fā)區(qū).田被征用了.只有改行了.求指點.求指教.
) e3 p- ]; b9 t我還編了個螺紋左右借刀加工的宏程序.看了下資料.了解了下思路.自己整了個.今天沒時間了.明天發(fā).個人覺得只要把這個程序看得懂.其他什么橢圓加工神馬的都大同小異了.

xuzhihui871029

變量，循環(huán)，極坐標(biāo)方程

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

O520 ;
#501=150 ; 賦值
4 Z" c, A* }# h. F' t0 s7 \# ? #502=100 ;賦值
/ C$ U5 w8 k7 F3 b M44 ;
T0303 M8 ;
0 ~; l6 Q( W( o5 e! \4 p M3 S450 ;
. L: J7 U# T5 o) X4 q+ z) n1 R+ } G0 Z5 ;
N1；
3 U: I* \+ r- L #500= #501+1. ;X定位點
% I- ?2 t4 [( c2 e& g0 k( y) j#501= #501-1. ;X切削點
G00 X#500 Z5.;
G00 X#501;
3 V3 {" {. Q7 i' z: M) U G01 X#501 Z-50. F0.2 ;
: x: m; b/ B% L4 h5 d& v IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
N2;
G0 X101.;
M9;
G0X200. Z300. M5  ;
M30 ;
- E' z. E- G- y2 B不做車床很多年，看到你的程序，試著編了一下

duanyz

樓主指點下，車進去2mm退出來1mm，程序中的哪一行是退刀�。�

/ q, K" p3 I* p, r: b; j% ^另外n1是行號嗎？可以放在任意行的前面，然后goto1就能跳轉(zhuǎn)到n1行？

; O2 {- R& k7 A0 I. V7 j. F

wangice

FANUC的宏滾蛋，SINUMERIK的宏才是王道。

duanyz

真心沒看懂啊，請教樓主

O520 ;
#501=151 ; 賦值
#502=100 ;賦值
% s' H3 Z, v4 ?) {M44 ;
T0303 M8 ;
M3 S450 ;
/ n0 S8 t/ B0 O6 V# w2 [G0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位點
) L3 Q* O# w- K, b2 K7 |& H+ D4 @X#501 ;
#501= #501-1. ;X切削點
. G* w1 o" o) ^2 K$ W6 rG90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒有經(jīng)過仔細(xì)的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
G0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
M30 ;
# z% g& J' z( G% a7 B
你的這段程序里z運動只有一個z5一個z-50和最后一個z300，而且在循環(huán)段里只有一個z-50，這個z沒回0啊。
( M9 s5 Z9 `5 n" Q* N' [1 i* W另外循環(huán)段里：
6 q7 _3 R# [% Q$ g6 I+ WN1 #501= #501-1. ;X定位點    第一次循環(huán)#501的值是150
+ m6 m# h( Y1 rX#501 ;                                 第一次循環(huán)x走到150
1 c- a9 v" a. i$ G; d+ L; Q6 f#501= #501-1. ;X切削點
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;          第一次循環(huán) 這個x的值是149，那不是走成錐度了嗎

爽歪歪沙

duanyz

你看人家城主的程序，每車完一刀循環(huán)時都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的動作，你的程序根本就沒有，還叫我去看g90是什么意思，真無語了！

jiangssli

好像都是很牛的樣子啊

業(yè)余玩家ck

即使搞懂了這些，還不夠啊，宏程序水很深，解決問題時就知道了