機器人運動控制方式

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:20
那計算的話    是用工控機嗎  還是用單片機   或者PLC？

+ }' _+ d. ]$ s% t, L2 a3 }5 W不大理解你的意思，如果是控制卡的話，廠家會把通用的一些機器人數(shù)學(xué)模型都弄好了，用戶并不用去算什么，只需要設(shè)置一些參數(shù)就行了，如桿長，減速比，電機什么的，更好一點就可以做一些補償?shù)膮��?shù)，至于是什么樣的算法，怎么算的，用戶是看不到的。

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 21:44
/ ^  J: s$ X( J  w- D1 d0 ?難道國內(nèi)都是買國外的控制卡裝設(shè)備上。。。。。。

國內(nèi)做機器人最普遍的現(xiàn)象就是自己抄或者設(shè)計本體，然后低端一點就買國內(nèi)的控制系統(tǒng)，想要好一點就去買國外的控制系統(tǒng)，像KOBA、倍福等都是國內(nèi)常用的控制系統(tǒng)。這樣的好處是系統(tǒng)搭建快，研發(fā)周期短，但是就是缺少獨特性，而且還要受制于老外咯。

月明1688

我們公司的用的是固高運動控制器，固高在國內(nèi)屬于中端的嗎？