機(jī)器人運(yùn)動控制方式

潑墨

國內(nèi)的機(jī)器人公司對機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)的控制都用jacobian矩陣和jacobian逆矩陣做控制算法嗎？
# z. I  O) ]. ~4 ^
請指教

ww112358134711

這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數(shù)，流形等，不是學(xué)控制的，具體就不了解了。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 20:08
" \* r+ z; a7 ~# [. E$ t這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數(shù)，流形等，不是學(xué)控制的，具體就不了解了。

2 O; E- M' d1 w3 l2 V! o國外呢

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-3 20:11
% y- s1 h& V# q" I0 l4 E國外呢

國外據(jù)我所知基本上也是，不過國外對于新的控制算法的探索要比國內(nèi)更進(jìn)步得多，而且控制系統(tǒng)底層的東西是絕對機(jī)密，國內(nèi)也很難去了解，只能是通過看論文、交流什么的吧。
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潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 21:22
國外據(jù)我所知基本上也是，不過國外對于新的控制算法的探索要比國內(nèi)更進(jìn)步得多，而且控制系統(tǒng)底層的東西是 ...

; |! \( e; a! F& }8 U那計算的話    是用工控機(jī)嗎  還是用單片機(jī)   或者PLC？

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:20
那計算的話    是用工控機(jī)嗎  還是用單片機(jī)   或者PLC？

+ S+ E8 Q( t; ^成熟的機(jī)器人控制都是會運(yùn)動控制卡，PLC只能做簡單的插補(bǔ)，單片機(jī)就更不用說了，實驗室玩玩而已，而且運(yùn)控卡也是掌握在老外手里，國內(nèi)目前沒有高端產(chǎn)品，只有中低端的。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 20:35
% |; B1 M8 r+ p; e成熟的機(jī)器人控制都是會運(yùn)動控制卡，PLC只能做簡單的插補(bǔ)，單片機(jī)就更不用說了，實驗室玩玩而已，而且運(yùn)控 ...

# Z6 j6 W& W; t0 w- o9 ^這運(yùn)動控制卡是指單獨(dú)開發(fā)的計算運(yùn)動學(xué)的芯片？

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:43
& N* F6 E# o8 b  b4 s這運(yùn)動控制卡是指單獨(dú)開發(fā)的計算運(yùn)動學(xué)的芯片？

; z$ u2 D" R  |# x% N是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了�？刂葡到y(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。
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潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
. b4 h, X6 M0 P# L0 f3 C/ B/ C是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了�？刂葡到y(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。

難道國內(nèi)都是買國外的控制卡裝設(shè)備上。。。。。。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了�？刂葡到y(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。

4 b, @2 v' S3 X* N7 E7 ^4 g  e4 s我大概看了一下  上位機(jī)還是PC機(jī)？
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