非標(biāo)機(jī)械手測(cè)試2

xmdesign

純業(yè)余愛好DIY，請(qǐng)多多拍磚
上次驗(yàn)證試驗(yàn)的機(jī)構(gòu)安裝比較麻煩，這個(gè)次改進(jìn)使其容易安裝。
1：加工費(fèi)用560大元
2：標(biāo)件不到300大元
# D3 ^1 T9 }5 I9 I8 [* l# s3：電機(jī)---帶編碼器57步進(jìn)電機(jī)不到700大元，可以跑2000轉(zhuǎn)以上
- E" ~$ M) `9 Y* X% b) M8 W0 R4：關(guān)節(jié)處軸承等有間隙，沒去消除，因?yàn)橹皇球?yàn)證機(jī)構(gòu)，最后才完善
5：隨便找個(gè)86電機(jī)放前面當(dāng)負(fù)載.。。
- g6 O9 V6 X& I  x0 [8 h& m$ j6：大臂的機(jī)構(gòu)驗(yàn)證完成，下個(gè)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)底盤。。。
" @7 B' y, L8 a3 {( f: Z* h; [' b7：手機(jī)錄的，倒了。。。呵呵！

) x7 {1 g& E9 j) i/ K* ~8 Y

xmdesign

補(bǔ)上機(jī)構(gòu)草圖
" V& ?3 v8 n0 }* ?: r1 k

狂歡的太陽(yáng)

7：手機(jī)錄的，倒了。。。呵呵！
呵呵 開心了看到這一句。
加油 做得不錯(cuò)

a5248714

上個(gè)設(shè)備實(shí)物的圖片唄  

a5248714

之前也見過(guò)一種 供你參考一下
/ o# h& [2 C" r
5 v5 \9 Y: q. M$ `( U; ^$ _$ i1 X

xmdesign

差不多吧，只是滾珠絲桿代替了氣缸，精確定位方面強(qiáng)些，打的百分標(biāo)可以看出來(lái)
' m/ Q: {% F1 X+ d4 H腕部我打算還是用傳統(tǒng)的減速機(jī)方式
底盤我初步打算用“齒輪盤減速”并聯(lián)“鋼絲繩減速”方式來(lái)試下重復(fù)定位方面

kangbaggio

可以考慮用下步進(jìn)機(jī)械手，外觀好看，精度也高

dalezhan

樓主都是用的型材搭建的嗎？穩(wěn)定性還不錯(cuò)

Fighting-cc

a5248714 發(fā)表于 2013-11-26 17:34
之前也見過(guò)一種 供你參考一下

; D' m2 S' ?6 I  a; g: |( T( `7 w這個(gè)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)了！很實(shí)用！

微風(fēng)習(xí)習(xí)

沒看到絲桿啊，能不能正面來(lái)張照片，那就完美了。