固高的四自由度機(jī)器人，有社友用過(guò)么？

RS_步行者

最近要準(zhǔn)備跟一個(gè)老師做有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的項(xiàng)目，還沒(méi)有見(jiàn)過(guò)學(xué)校的機(jī)器人，不過(guò)聽(tīng)老師說(shuō)是固高的四自由度機(jī)器人，我想請(qǐng)問(wèn)一下，哪個(gè)社友用過(guò)他們的機(jī)器人，希望能問(wèn)些問(wèn)題，請(qǐng)教一些經(jīng)驗(yàn)。

ww112358134711

關(guān)鍵是什么樣的四自由度機(jī)器人，什么樣的項(xiàng)目。

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-13 10:09
; Y5 t; y# \) j3 ?& g: q關(guān)鍵是什么樣的四自由度機(jī)器人，什么樣的項(xiàng)目。

% F' G2 ^! j( b/ b4 o剛剛開(kāi)始學(xué)習(xí)，所以一開(kāi)始應(yīng)該是做些路徑規(guī)劃，再深入就是定位精度。
# z. P$ U/ w5 V

ww112358134711

我的意思是固定的四軸機(jī)器人是什么樣的？是SCARA還是像六軸那樣的？

bluechina

他們家的都是教學(xué)機(jī)器人吧

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-13 13:01
' e$ v& W1 |, c$ v4 `我的意思是固定的四軸機(jī)器人是什么樣的？是SCARA還是像六軸那樣的？

. B* e1 O0 ^2 P" E9 X是SCARA，不好意思啊，因?yàn)橹�前還沒(méi)有見(jiàn)過(guò)那臺(tái)機(jī)器人，所以也不敢亂說(shuō)。

br-denghg

我在展會(huì)見(jiàn)過(guò),不過(guò)沒(méi)有用過(guò)啊!

br-denghg

不過(guò)展會(huì)那個(gè)四自由度的機(jī)器人和6樓的好像不是太一樣啊!

RS_步行者

br-denghg 發(fā)表于 2013-11-23 11:55
不過(guò)展會(huì)那個(gè)四自由度的機(jī)器人和6樓的好像不是太一樣啊!

SCARA全稱(chēng)是“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人，并不是銘牌。
, P. ^) Z, m7 e' P9 K( U/ {1 `

RS_步行者

bluechina 發(fā)表于 2013-11-13 21:10
他們家的都是教學(xué)機(jī)器人吧

嗯，主要是用于科研教學(xué)的，他們主要還是做運(yùn)動(dòng)控制卡的