固高的四自由度機(jī)器人，有社友用過么？

br-denghg

呵呵,被上課了啊!

br-denghg

不過我覺得SCARA機(jī)器人最主要的因為是由同平面的旋轉(zhuǎn)軸鏈接而成的,不是像六自由度,由空間旋轉(zhuǎn)軸鏈接而成的啊.不知理解是否正確!

RS_步行者

br-denghg 發(fā)表于 2013-11-23 16:15
* c. C! f" e0 _/ |$ \- }9 W呵呵,被上課了啊!

5 d/ f5 S6 i0 j& {8 o4 c沒啦，我也是才接觸。
+ `$ F& z5 Y- O9 A# ^* N5 |7 n, P

br-denghg

共同提高，共同提高！

ww112358134711

RS_步行者 發(fā)表于 2013-11-23 11:01
! G7 _8 I) {* f$ z( w0 a是SCARA，不好意思啊，因為之前還沒有見過那臺機(jī)器人，所以也不敢亂說。

! ]  F/ i" j/ \6 U那就是用固高的本體加固高卡做一些課題是吧，圖片上看機(jī)器人有點(diǎn)笨重，第三四軸不是耦合的，為了降低成本，但是這種做法很難安裝得好。所以你做一些軌跡規(guī)劃還行，精度嘛，估計這臺機(jī)器人最好的精度也就0.1mm。作為教學(xué)產(chǎn)品也夠了。

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-26 18:49
那就是用固高的本體加固高卡做一些課題是吧，圖片上看機(jī)器人有點(diǎn)笨重，第三四軸不是耦合的，為了降低成本 ...

前輩你好，你說的沒錯，我是打算基于這臺機(jī)器人學(xué)習(xí)一下機(jī)器人控制方面的知識。我們學(xué)校的這臺機(jī)器人是用Matlab編程控制的，我想請問一下前輩，如果我基于這臺機(jī)器人去做一些課題學(xué)習(xí)，可以學(xué)到的大概有哪些？現(xiàn)在我所能想到的就是Matlab的編程控制。事實上，我另外還買了一個小的六自由度機(jī)械手，關(guān)節(jié)是用舵機(jī)，到時候控制板還打算自己做。我是希望在做固高這臺四自由度機(jī)器人的同時，也可以把學(xué)到的應(yīng)用到小的機(jī)械手的控制上來。
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ww112358134711

RS_步行者 發(fā)表于 2013-11-26 19:53
: ?# z4 K4 R2 v" j* `前輩你好，你說的沒錯，我是打算基于這臺機(jī)器人學(xué)習(xí)一下機(jī)器人控制方面的知識。我們學(xué)校的這臺機(jī)器人是用 ...

* ~" z7 K2 X& O2 f我聽著如果是基于固高卡做運(yùn)動控制的話，第一步當(dāng)然是學(xué)會用固高卡把機(jī)器人動起來。能動之后第二步就是做運(yùn)動規(guī)劃，這個估計就夠你弄很久了。然后要再高級的話就是做一些機(jī)器人的標(biāo)定，這個就很難了，因為固高的機(jī)器人本體的各部件精度肯定不高，裝配精度肯定也不高，所以實際的機(jī)器人與理想的運(yùn)動學(xué)模型肯定差很多，所以要怎么去補(bǔ)償這就是一個比較難的東西了，你可以去試試。反正先把機(jī)器人動起來再說吧。

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-28 12:40
3 N8 @' C# q) ]! }- u% y! y我聽著如果是基于固高卡做運(yùn)動控制的話，第一步當(dāng)然是學(xué)會用固高卡把機(jī)器人動起來。能動之后第二步就是做 ...

嗯，謝謝。