《機器人》不會更新帖子，只好再開一帖，向大家報告最新進度

志士心

布魯諾105 發(fā)表于 2013-11-3 13:01
不能全用履帶么

0 D9 S" C2 n# ]/ u& o全履帶的話在平地上行駛就沒那么方便了，履帶加上橡膠的車輪可以適應不同的路面環(huán)境，樓主考慮的很全啊呵呵

志士心

樓主厲害，會設(shè)計也會實際的一些操作還會控制。我想問下樓主，你的這個機器人設(shè)計過程有很詳細的計算過程吧？一般設(shè)計該從哪些地方去入手呢？像一些受力問題，如何設(shè)計最優(yōu)的手臂長度，電機的選擇等，另外會用到分析軟件嗎？

xmjun_86

期待下一期

翔客

贊一個�。。�

bjcsky

機械手的電機是有帶減速器的吧？

二嘎1990

第一張那個圖是用什么軟件做的

Valnut

志士心 發(fā)表于 2014-8-12 23:07
& l- V9 y1 x/ H5 S樓主厲害，會設(shè)計也會實際的一些操作還會控制。我想問下樓主，你的這個機器人設(shè)計過程有很詳細的計算過程吧 ...

過程其實沒那么復雜，當時學生年代，沒有考慮那么細，除去比較重要的零件做過大致分析外，沒有做過多的設(shè)計計算。本是玩具，不是高精尖，也不是工程機械，所以專業(yè)的分析軟件是完全沒必要的。