機械社區(qū)
標(biāo)題: 《機器人》不會更新帖子，只好再開一帖，向大家報告最新進(jìn)度 [打印本頁]
作者: Valnut 時間: 2013-11-2 22:51
標(biāo)題: 《機器人》不會更新帖子，只好再開一帖，向大家報告最新進(jìn)度
本帖最后由 Valnut 于 2013-11-2 23:00 編輯 ) c' G! }2 Z4 r( i
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首先，誠摯的感謝大家的關(guān)注和祝福！' i% o8 c+ A+ p$ W9 v: R) q
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按慣例，善始善終，貼上以前的帖子。
+ [. {( p+ A: |( G& B% z* @http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332808 （2個月前《好吧，給你們看一眼，就一眼》）
/ m1 h2 Z. k8 G4 x8 }4 g+ qhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=342098 （本月初《話不多說，直接上圖，多圖慎入》）2 M9 [* C( R" Q" n, K, L
1 n8 s/ v p/ E4 A* N0 @* ~
上回說到組裝好了給大家看看效果圖和測試視頻，很抱歉的是回來的加工件中有2個關(guān)鍵的零件被做錯了，正在重做，估計得等兩天才能回來，不過底盤已經(jīng)沒有大礙，下面上圖。由于測試視頻中本人不小心露出了股溝，所以就不發(fā)上來了，等到調(diào)試好了再給大家看看，謝謝大家的關(guān)注！謝謝！: i1 h1 X/ y+ y2 j9 E
0 q; O" {3 p' ~) j4 G/ v[attach]301425[/attach]
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整體比例圖示
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（那個人可不是我哈，我的肌肉還差點）
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[attach]301426[/attach]
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遙控器
) T; U6 ^- A0 m0 _+ ~. N9 U（還沒做呢，得抓緊了）
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/ ^# i2 Q1 R6 n下面是一組車體狀態(tài)圖，時間緊迫，就沒渲染了，還請大家湊合看，不要嫌棄呀~
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[attach]301427[/attach]
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[attach]301428[/attach]
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) k4 a! `9 L* w- C5 p[attach]301430[/attach]
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0 t7 w% q+ j% s; j; Q. D5 Y W4 L% K認(rèn)真干活的時候沒顧得上拍照，大家原諒，實物圖比較少。
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[attach]301431[/attach]
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0 t; q9 _( H5 X. ~4 m$ [$ e' J' X[attach]301432[/attach]
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[attach]301433[/attach]
$ B ^) K% Y9 _0 m {" o3 L現(xiàn)階段整車重量大約是50Kg，加上機械手以及其他附件，重量能到60-70Kg吧，不算的重量級別的，畢竟沒什么錢，做不出重量級別的東西來。機械手理論臂展可達(dá)1.8m，平臂可舉起重物理論值是10KG,車身長......有事，先走一下，以后更新。- S# A g, g P2 |; {& O! I
缺的那兩個零件一個是機械手的關(guān)節(jié)連接件和底盤的電機軸，所以機械手沒有裝上，底盤只能擺臂動，還沒辦法跑，所以就沒測試視頻，整體組裝好后，完全調(diào)試好大概得一個月左右，爭取在月底給大家奉上完美的測試視頻，再次謝謝大家的關(guān)注！1 r9 t- z: B" }$ K/ @( a3 X2 U
跟大家檢討一下犯的錯誤吧，裝配好上電測試之后突然發(fā)現(xiàn)有一條腿的軸和兩個減速箱的軸上沒有裝鍵！�。〔坏貌徊鹣聛硌b上，又累得一身臭汗...
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補充內(nèi)容 (2013-12-29 20:04):" y& U# U" U( G" b9 b
http://www.unocn.com
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補充內(nèi)容 (2013-12-29 20:04):3 |) n7 U- I& f( L4 A, g
http://www.unocn.com 右腦智能科技
作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2013-11-2 23:14
前排占座！��！ 有點像美國的那個上面可以裝機關(guān)槍，火箭彈的
作者: 我系@犯賤 時間: 2013-11-2 23:58
大俠！效果圖使用什么軟件畫的？UG？
作者: Valnut 時間: 2013-11-3 10:51
愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2013-11-2 23:14 
2 C5 y( l3 X5 D# ]
前排占座！�。� 有點像美國的那個上面可以裝機關(guān)槍，火箭彈的
這個可以有，要是有軍方合作的話。4 m& i2 W6 V2 w+ S
作者: Valnut 時間: 2013-11-3 10:53
我系@犯賤 發(fā)表于 2013-11-2 23:58 9 y7 f* X# P/ k* h) X
大俠！效果圖使用什么軟件畫的？UG？
. N/ _+ A' R! J) y+ g8 d沒渲染效果圖，都是SW的原味圖紙。Ug不會用。
作者: 小手指 時間: 2013-11-3 11:20
我也用SW但是這些功能都不會用
作者: mark91189 時間: 2013-11-3 12:37
很不錯~
作者: gao_cc 時間: 2013-11-3 12:49
鴨梨山大，茶具啊
作者: 布魯諾105 時間: 2013-11-3 13:01
不能全用履帶么
作者: Valnut 時間: 2013-11-3 16:06
布魯諾105 發(fā)表于 2013-11-3 13:01
. K p/ g3 @- u4 h: K不能全用履帶么
' ~; [; w' V% F" {5 W. s; ^可以全用履帶，但是有一定的局限性。2 H$ F. j n2 }: p: F+ p1 ]1 j
作者: kewuyong 時間: 2013-11-3 19:45
我看過另外一種輪子的設(shè)計，是等大的輪子分布在等邊三角形的三個頂點位置，軸就在幾何中心位置。感覺這樣車身的高度變化不會太大
作者: 曇花_一現(xiàn) 時間: 2013-11-3 20:19
不錯
作者: mTomorrow 時間: 2013-11-3 22:49
樓主真厲害！�。≈С郑。。�！
作者: 老鄭bj 時間: 2013-11-3 23:24
這東西用來解決什么工作的？看起來更像玩具，挺好玩的。
作者: SAJ2013 時間: 2013-11-4 00:00
要是與軍方合作，還需要些東西
作者: waiwai0809 時間: 2013-11-4 09:09
右腦智能科技是說左撇子嗎？ 還有大俠有自己的工作室啊 看樣子設(shè)備也不少啊，
作者: 王奮斗 時間: 2013-11-4 09:39
太牛了，來學(xué)習(xí)下，貌似樓主是在研究所里呀，機器人主要是做什么用呢？
作者: 彼岸孤鷹 時間: 2013-11-4 17:47
大蝦可以打馬賽克的么。
作者: ladison 時間: 2013-11-4 18:41
很給力哈，期待成品哈~
作者: SY小志 時間: 2013-11-7 15:33
樓主一個人做的嗎？
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作者: yinzengguang 時間: 2013-11-7 20:46
本帖最后由 yinzengguang 于 2013-11-7 20:49 編輯
+ U4 O7 H, G$ B5 j4 ^+ h* p3 u( |2 K% p- f
怎么感覺頭重腳輕呢，高速急剎車可能翻跟頭，底盤上可以加些負(fù)載，當(dāng)然能帶動的前提下: D0 a# [* {+ R( p. V+ ~" e( x
沈陽自動化研究所很多這玩意，還可以水里走，很多高校都讓學(xué)生搞項目，運動學(xué)和動力學(xué)、控制是重點
作者: 向往202 時間: 2013-11-7 21:13
類似履帶機器人，學(xué)生參加比賽的時候很喜歡設(shè)計這類輪子的，這種輪子可以適應(yīng)復(fù)雜多變的路況……
作者: 勇往至錢 時間: 2013-11-7 21:22
整的有點像火星車~
作者: 李二洋 時間: 2013-11-8 09:05
lZ能能把設(shè)計圖紙發(fā)一下嗎？同樣的車我也做過一個，很粗糙，有幾個地方一直沒想明白，想?yún)⒖紝W(xué)習(xí)一下。
作者: ao923 時間: 2013-11-8 09:13
不知道樓主這個機器人用在什么地方，設(shè)計理念是什么。還是做來玩玩。
作者: 中等公差belee 時間: 2013-11-8 09:56
為什么這個娃娃是裸體，顯然搶鏡頭啊
作者: 949457130 時間: 2013-11-8 10:35
大俠這是造機器人自娛自樂？
作者: kerrwang 時間: 2013-11-8 11:53
從腦子到設(shè)計，然后到實施，每一步都需要很多的時間，空間與金錢，希望樓主能繼續(xù)下去。
作者: 石坪機械小弟 時間: 2013-11-8 20:04
真厲害！�。∥乙蚕朐O(shè)計一個機器人，大俠指教指教唄！�。⌒〉芨屑げ槐M�。�！
作者: Valnut 時間: 2013-11-8 21:14
石坪機械小弟 發(fā)表于 2013-11-8 20:04 ) S% U( v& T% l" L. B' c2 H
真厲害！�。∥乙蚕朐O(shè)計一個機器人，大俠指教指教唄�。。⌒〉芨屑げ槐M�。�！
歡迎一起交流！( R% W: _" z4 `$ |) C5 [
作者: Valnut 時間: 2013-11-8 21:28
kerrwang 發(fā)表于 2013-11-8 11:53 5 M, H+ t: P/ I! \: f
從腦子到設(shè)計，然后到實施，每一步都需要很多的時間，空間與金錢，希望樓主能繼續(xù)下去。
看大俠頭像，是玩兒四軸的嗎？自主飛行還是遙控呢？
作者: Valnut 時間: 2013-11-8 21:32
yinzengguang 發(fā)表于 2013-11-7 20:46
1 v' M, n6 z* Z怎么感覺頭重腳輕呢，高速急剎車可能翻跟頭，底盤上可以加些負(fù)載，當(dāng)然能帶動的前提下$ C8 y3 z' `& Z' k. A7 X7 D- `
沈陽自動化研究所很 ...
嗯，謝謝大俠指點。 
4 K( A8 C6 O' t8 l3 }) g
作者: 石坪機械小弟 時間: 2013-11-8 21:58
Valnut 發(fā)表于 2013-11-8 21:14 * e, ~0 n x/ Q. Y
歡迎一起交流！
U- P0 @% [( V, c# T# U, G% C我是一個還在讀大二的機電的�？粕Ｔ趯W(xué)校學(xué)的都是點很基礎(chǔ)的。想設(shè)計一個機器人。目的就是讓自己多學(xué)點東西。同時也是給自己一個能力的證明！但是現(xiàn)在都沒有頭緒。6 K8 u1 \& N- Q' q
* `& H6 n% H1 ]
我想各位大師剛讀大學(xué)的時候也有迷茫的時候吧！我現(xiàn)在就是這種感受咯！想下手，但是卻無從下手！所以想請教請教大俠！$ @: p( m) [8 W1 v1 o' X
\, |" z& }6 a$ F4 y9 R主要想設(shè)計一個稍微復(fù)雜一點的吧！這樣更能鍛煉自己！苦點累點都不怕，主要是能學(xué)到東西就可以了！
: X0 W1 N' j7 z6 S( O& g& q小弟感激不盡�。�！
+ ?' B# |9 |% A) P; g( c" Q
作者: zhuxuwei8 時間: 2013-11-9 11:07
大學(xué)的時候做的一個項目，也是我去年的畢業(yè)設(shè)計，感覺和樓主的很像的。。。
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作者: zhuxuwei8 時間: 2013-11-10 11:03
順便請教下大俠你那個人體模型是自己畫的還是從solidworks調(diào)用的。。。
作者: genius0220 時間: 2013-11-10 13:25
羨慕呀！@�。�
作者: 國運昌久 時間: 2013-11-10 19:12
開眼界了。羨慕嫉妒樓主啊
作者: kerrwang 時間: 2013-11-11 13:08
Valnut 發(fā)表于 2013-11-8 21:28 0 V) f; e( L1 d' p
看大俠頭像，是玩兒四軸的嗎？自主飛行還是遙控呢？
肯定是遙控的了，這玩意也是發(fā)燒，高端的玩不起。
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作者: hua819 時間: 2013-11-11 13:53
又是一個牛人
作者: 勇往至錢 時間: 2013-11-11 14:06
呵呵，都是高手啊，不過得燒銀子啊~
作者: 破堅陣 時間: 2013-12-16 16:03
高手見識了
作者: jian4317 時間: 2013-12-17 11:14
樓主，原動件是采用什么？伺服電機嗎？你們這種形式一般裝幾個電機啊？。。。ps我也是學(xué)生，請教一下。。
作者: kangbaggio 時間: 2013-12-17 13:06
不錯
作者: 紙箱gear 時間: 2013-12-28 21:57
樓主的動手能力，我自愧不如，希望這個產(chǎn)品能有進(jìn)一步發(fā)展的機會。
作者: 麥浪3980 時間: 2014-1-2 09:29
長見識了，太牛了
作者: 穿行隕落 時間: 2014-2-20 14:18
學(xué)習(xí)了，來看看
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作者: mengoode 時間: 2014-2-22 23:50
厲害
作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-12 16:17
樓主手上功夫好，學(xué)習(xí)
作者: 姚隊 時間: 2014-8-12 16:33
樓主 是高手
作者: 衣錦夜行 時間: 2014-8-12 20:51
樓主犀利
作者: 志士心 時間: 2014-8-12 22:57
布魯諾105 發(fā)表于 2013-11-3 13:01 & n+ J$ I' k$ @7 [3 _0 G9 s' C
不能全用履帶么
0 [. I% K' s8 u/ j' d全履帶的話在平地上行駛就沒那么方便了，履帶加上橡膠的車輪可以適應(yīng)不同的路面環(huán)境，樓主考慮的很全啊呵呵
作者: 志士心 時間: 2014-8-12 23:07
樓主厲害，會設(shè)計也會實際的一些操作還會控制。我想問下樓主，你的這個機器人設(shè)計過程有很詳細(xì)的計算過程吧？一般設(shè)計該從哪些地方去入手呢？像一些受力問題，如何設(shè)計最優(yōu)的手臂長度，電機的選擇等，另外會用到分析軟件嗎？
作者: xmjun_86 時間: 2014-8-13 14:35
期待下一期
作者: 翔客 時間: 2016-1-13 14:08
贊一個！�。�
作者: bjcsky 時間: 2016-1-13 15:16
機械手的電機是有帶減速器的吧？
作者: 二嘎1990 時間: 2016-1-15 10:16
第一張那個圖是用什么軟件做的
作者: Valnut 時間: 2016-1-15 18:00
志士心 發(fā)表于 2014-8-12 23:07 * M) q; f c! D5 C4 A. l2 \
樓主厲害，會設(shè)計也會實際的一些操作還會控制。我想問下樓主，你的這個機器人設(shè)計過程有很詳細(xì)的計算過程吧 ...
0 y1 p4 R4 }+ W& k6 W2 z過程其實沒那么復(fù)雜，當(dāng)時學(xué)生年代，沒有考慮那么細(xì)，除去比較重要的零件做過大致分析外，沒有做過多的設(shè)計計算。本是玩具，不是高精尖，也不是工程機械，所以專業(yè)的分析軟件是完全沒必要的。
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