本帖最后由 Valnut 于 2013-11-2 23:00 編輯 + e4 x" | g8 [: `1 D
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首先,誠(chéng)摯的感謝大家的關(guān)注和祝福!) O% R& g' k; I. T6 n p( J2 l% ?
1 o6 a, o! p0 q$ k按慣例,善始善終,貼上以前的帖子。
! {: `# W6 I; fhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332808 (2個(gè)月前《好吧,給你們看一眼,就一眼》)
+ K% m. R+ V: D: hhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=342098 (本月初《話不多說(shuō),直接上圖,多圖慎入》)
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上回說(shuō)到組裝好了給大家看看效果圖和測(cè)試視頻,很抱歉的是回來(lái)的加工件中有2個(gè)關(guān)鍵的零件被做錯(cuò)了,正在重做,估計(jì)得等兩天才能回來(lái),不過(guò)底盤(pán)已經(jīng)沒(méi)有大礙,下面上圖。由于測(cè)試視頻中本人不小心露出了股溝,所以就不發(fā)上來(lái)了,等到調(diào)試好了再給大家看看,謝謝大家的關(guān)注!謝謝!
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整體比例圖示 7 C/ c3 _: L" }
(那個(gè)人可不是我哈,我的肌肉還差點(diǎn))
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遙控器
* |) j/ ~0 d% _# z, O, G$ Q# ?) F: m(還沒(méi)做呢,得抓緊了)
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下面是一組車(chē)體狀態(tài)圖,時(shí)間緊迫,就沒(méi)渲染了,還請(qǐng)大家湊合看,不要嫌棄呀~
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認(rèn)真干活的時(shí)候沒(méi)顧得上拍照,大家原諒,實(shí)物圖比較少。 % x4 A- M3 ~! E, s+ V/ Z) P
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5 R/ l) a4 \) H( X1 {& n" m v6 v現(xiàn)階段整車(chē)重量大約是50Kg,加上機(jī)械手以及其他附件,重量能到60-70Kg吧,不算的重量級(jí)別的,畢竟沒(méi)什么錢(qián),做不出重量級(jí)別的東西來(lái)。機(jī)械手理論臂展可達(dá)1.8m,平臂可舉起重物理論值是10KG,車(chē)身長(zhǎng)......有事,先走一下,以后更新。
& B# ?) ^1 V6 m# d* T缺的那兩個(gè)零件一個(gè)是機(jī)械手的關(guān)節(jié)連接件和底盤(pán)的電機(jī)軸,所以機(jī)械手沒(méi)有裝上,底盤(pán)只能擺臂動(dòng),還沒(méi)辦法跑,所以就沒(méi)測(cè)試視頻,整體組裝好后,完全調(diào)試好大概得一個(gè)月左右,爭(zhēng)取在月底給大家奉上完美的測(cè)試視頻,再次謝謝大家的關(guān)注!- e/ b6 e3 @+ S7 d
跟大家檢討一下犯的錯(cuò)誤吧,裝配好上電測(cè)試之后突然發(fā)現(xiàn)有一條腿的軸和兩個(gè)減速箱的軸上沒(méi)有裝鍵。!不得不拆下來(lái)裝上,又累得一身臭汗...5 a$ l. W9 s" h( g* O
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5 W1 _0 Z3 l& k! X8 a# C補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-12-29 20:04):3 C/ o. z2 O; A7 S* b! R
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-12-29 20:04):5 E# n) f v, e5 T$ D+ j9 [
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