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尋求機(jī)器人行走地軌設(shè)計

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1#
發(fā)表于 2013-10-25 13:49:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人要制作kr16行走地軌,但是從來沒有設(shè)計過,地軌有效行走距離1.5m,速度1.5m/s,負(fù)載月300公斤,求如何設(shè)計,謝謝!
3 P$ ]2 y. u2 c
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2#
發(fā)表于 2013-10-25 14:18:23 | 只看該作者

& C0 i* Z4 {4 O

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-25 14:22:56 | 只看該作者
liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2013-10-25 14:18
! b/ \7 G% t& ^2 u/ E3 c1 o' r, ?' u
不用桁架的
' N2 Z/ T3 M8 @/ b6 E
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4#
發(fā)表于 2013-10-25 14:49:53 | 只看該作者
給你一張圖作參考" a- |5 ]* k: E# {* X) I9 p; \

8 e  Z( K  ~0 f; ^7 \# {補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-31 15:44):
! x5 K: m; m! p這是展廳里展示用的

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點評

是滴,電控隨行缺點又有哪些呢?負(fù)載增加,電柜里的元件容易接觸不良還有什么呢  發(fā)表于 2013-10-29 23:01
電控隨行的好處之一是減少拖行電纜  發(fā)表于 2013-10-29 22:00
電柜也在導(dǎo)軌上嗎,是為了解決長距離通信和調(diào)試方便嗎?  發(fā)表于 2013-10-29 21:45
這是樣機(jī),結(jié)構(gòu)請參考  發(fā)表于 2013-10-25 16:17
同步帶帶動的?  發(fā)表于 2013-10-25 15:50
該地軌試用多久了  發(fā)表于 2013-10-25 15:19
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5#
發(fā)表于 2013-10-25 15:02:07 | 只看該作者
{:3_46:}
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-25 15:05:32 | 只看該作者
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
' z, `9 v4 W7 ?4 c- K+ e1 x給你一張圖作參考

5 x) G/ d: P. M我不知道如何下手= =
. q! H$ w% y; i- ^
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7#
發(fā)表于 2013-10-25 15:08:41 | 只看該作者
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49 , |  `4 I% t8 t5 i8 k8 s
給你一張圖作參考
1 _' F( c, p$ A
這個行走時機(jī)器人的穩(wěn)定性如何
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8#
發(fā)表于 2013-10-25 15:12:30 | 只看該作者
有這種嗎,我也在尋找!
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9#
發(fā)表于 2013-10-25 15:49:03 | 只看該作者
期待更新結(jié)構(gòu)出現(xiàn)
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10#
發(fā)表于 2013-10-25 16:16:55 | 只看該作者
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49 . {7 L5 o2 d9 L
給你一張圖作參考
4 e% A% H; G0 ?3 q. f
不是我做的,但是覺得還算成熟
* n6 c9 ]" n' @3 D: P9 Q
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