機械社區(qū)

標題: 尋求機器人行走地軌設計 [打印本頁]
作者: moushijie    時間: 2013-10-25 13:49
標題: 尋求機器人行走地軌設計
本人要制作kr16行走地軌，但是從來沒有設計過，地軌有效行走距離1.5m，速度1.5m/s，負載月300公斤，求如何設計，謝謝！
6 G2 y6 S" X; N: f6 N& s
作者: liuchang-zhiyun    時間: 2013-10-25 14:18
[attach]300488[/attach]$ ^1 d9 g) [  E7 A
作者: moushijie    時間: 2013-10-25 14:22
liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2013-10-25 14:18

: X( J2 N3 Q4 O) Z7 W不用桁架的  q. a# B$ z3 c& @' @, c) h
作者: chenning    時間: 2013-10-25 14:49
給你一張圖作參考[attach]300492[/attach]7 k( f6 U/ K* H- r% z( P- t

- d/ ]; Y& x  b  K* v. a8 ]補充內(nèi)容 (2016-3-31 15:44):+ s3 R. b. b4 l. _/ w
這是展廳里展示用的
作者: 真情永存    時間: 2013-10-25 15:02
{:3_46:}
作者: moushijie    時間: 2013-10-25 15:05
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
1 P' N  `; q" j- E3 n5 X' B給你一張圖作參考

) k7 V, y/ z# E- U) m; q1 {我不知道如何下手= =
& e) [; }6 F0 ]2 b* f: B/ Y: z
作者: ame0624    時間: 2013-10-25 15:08
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49 * I3 [: q* A) A( I9 a
給你一張圖作參考

$ V1 U7 {; M5 i5 ~. T這個行走時機器人的穩(wěn)定性如何
作者: tangjingsh    時間: 2013-10-25 15:12
有這種嗎，我也在尋找！
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-25 15:49
期待更新結(jié)構(gòu)出現(xiàn)
作者: chenning    時間: 2013-10-25 16:16
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
! R; D9 P2 f% _8 `給你一張圖作參考
! @% `" m0 A  }7 O9 x
不是我做的，但是覺得還算成熟
' ~2 {" Y' }. A& i  q5 C
作者: tangjingsh    時間: 2013-10-26 20:21
我正好也要做類似的機器人系統(tǒng)
作者: david-t    時間: 2013-10-29 15:54
地上鑲磁條導航的那種？
: R0 E3 A+ b: `" ?8 @7 E* k2 F0 [
作者: 廣大九天    時間: 2013-10-29 21:48
機器人移動導軌應該算是成熟了，有齒輪齒條傳動，也有直線電機+光柵的
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-20 21:17
學習
作者: fly402418688    時間: 2015-1-20 22:15
用直線導軌+同步帶驅(qū)動
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-8 16:47
這個導軌是什么形式？
作者: 光0724    時間: 2016-3-21 09:34
這個帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道還有沒有大俠給解讀一下。。。
作者: 光0724    時間: 2016-3-21 09:35
這個帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道還有沒有大俠給解讀一下。。。
作者: aniu349342950    時間: 2016-3-21 13:51
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
. p( H$ O  U: r" j# r給你一張圖作參考
1 S; j; G) m# ~) b3 v" |8 l$ O0 |
這種導軌形式結(jié)構(gòu)怎么樣的呢？沒看明
作者: however1241    時間: 2016-3-21 14:18
這個行走時機器人的穩(wěn)定性如何
作者: debochina    時間: 2016-9-8 17:27
給我郵箱，我發(fā)你一個solidworkds的裝配圖，你就知道了。
' Z# b  v* b1 _, d3 a8 x我這邊有現(xiàn)成的。
作者: 微風KF    時間: 2016-9-9 09:32
大師發(fā)個給我 yzmkf@qq.com 謝謝！
作者: 褚偉-vic    時間: 2016-9-9 13:22
作者: 悅悅爸    時間: 2016-9-11 16:22
debochina 發(fā)表于 2016-9-8 17:27
7 y0 D6 x% b0 k! s8 R給我郵箱，我發(fā)你一個solidworkds的裝配圖，你就知道了。8 p. Q# C1 H4 J, J) W1 n
我這邊有現(xiàn)成的。

  h6 @0 P) h5 Y0 S能給個參考嗎？同步帶傳動，怎么保證機械手工作時不會晃動？
3 a& y- N$ I" m$ Y- _
; q2 w% G$ K+ |4 R. Xzumf@163.com
& J. ^* r+ s- p7 d謝謝。& r5 d( X! Z. f
作者: simpleplanfx    時間: 2016-9-12 09:08
debochina 發(fā)表于 2016-9-8 17:27
; ^/ R- ?0 `" `給我郵箱，我發(fā)你一個solidworkds的裝配圖，你就知道了。% h7 A% H7 b# X% g2 P, r
我這邊有現(xiàn)成的。
( m8 D' T4 T# M" j: f3 I
能否也給我發(fā)一份，謝謝fangxuceo@126.com
作者: debochina    時間: 2016-9-12 17:56
simpleplanfx 發(fā)表于 2016-9-12 09:08$ a7 U. I% _& w
能否也給我發(fā)一份，謝謝
" N5 i; A6 }$ V- k! _9 Z+ d" O% Y# H' V
已經(jīng)發(fā)了，我們專業(yè)做第七軸的標準化。
; ]+ @3 Q! A$ {! Y5 m0 ]客戶只需要提供工況要求就行，方案都是我們來做。4 E9 J& H0 k- G/ P  {8 l* D
后續(xù)的零部件的加工以及裝配全由我司自行完成。
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作者: simpleplanfx    時間: 2016-9-13 08:33
debochina 發(fā)表于 2016-9-12 17:56" b/ t: X6 ?6 t5 f7 |1 a4 J
已經(jīng)發(fā)了，我們專業(yè)做第七軸的標準化。! o& Q+ v) o* d/ D  E% |
客戶只需要提供工況要求就行，方案都是我們來做。3 a+ J5 F# D& ^; h* Q
后續(xù)的零部件 ...
3 k$ I& D* v! E$ F9 E1 s* S6 U
謝謝



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