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直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)精度討論

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1#
發(fā)表于 2013-10-24 18:15:24 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
1.直線運(yùn)動(dòng)主要分滾動(dòng)和滑動(dòng)

在非標(biāo)設(shè)備中主要應(yīng)用滾動(dòng)

滾動(dòng)系統(tǒng)主要分成:
                            1.直線導(dǎo)軌
                            2.直線軸承

驅(qū)動(dòng)部分主要分為:
                             1.同步帶
                             2.齒輪齒條
                             3.滾珠絲杠
                             4.梯形絲杠
                             5.氣缸


現(xiàn)在希望大家一起研究: 每種在1m和500mm兩個(gè)范圍的運(yùn)行精度 和驅(qū)動(dòng)精度

本帖被以下淘專輯推薦:

回復(fù)

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2#
發(fā)表于 2013-10-24 18:40:04 | 只看該作者
1--500精度太大了吧
3#
發(fā)表于 2013-10-24 19:03:21 | 只看該作者
呵呵,沒(méi)看懂。。。
4#
發(fā)表于 2013-10-25 08:09:41 | 只看該作者
樓主意思應(yīng)該是說(shuō),運(yùn)動(dòng)行程為1米和500mm時(shí),他們的精度可以達(dá)到多少?墒沁@個(gè)精度是指什么精度呢?直線位移?直線度?平行度?

點(diǎn)評(píng)

呵呵,以前想了解這個(gè)的,不過(guò)想想不好測(cè)啊  發(fā)表于 2014-1-10 15:17
5#
發(fā)表于 2013-10-25 09:43:44 | 只看該作者
問(wèn)題表述不清晰。

直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)主要精度是定位精度和重復(fù)定位精度,這個(gè)除了和機(jī)構(gòu)有關(guān)系外,還和供應(yīng)商有很大關(guān)系,

按之前的經(jīng)驗(yàn),大致如下:

1.同步帶:0.02
2.滾珠絲杠:0.005-0.01
3.梯形絲杠:0.10
4.齒輪齒條:沒(méi)精度
5.汽缸:0.01(限位剛性沒(méi)問(wèn)題的話)

我做的是半導(dǎo)體設(shè)備,按定位要求選用: 滾珠絲杠--同步帶--梯形絲杠--齒輪齒條;兩個(gè)位置的話用汽缸

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)氣缸可以做到這種精度嗎?  發(fā)表于 2014-1-10 15:19
6#
發(fā)表于 2013-10-25 22:06:11 | 只看該作者
看起來(lái)有深度呀
7#
發(fā)表于 2013-10-25 22:50:04 | 只看該作者
先說(shuō)直線軸承部分吧,1m的行程下,
1.硬軌刮研之后精度很高的,剛度也高,但就是摩擦力大,運(yùn)動(dòng)速度慢,直線度可以達(dá)到5u以下,
  但低速的時(shí)候可能會(huì)有爬行,安裝要求高;
2.直線軸承,摩擦力非常小,剛度小,精度低,但是價(jià)格便宜,精度一般般;
3.直線導(dǎo)軌,剛度比硬軌小,摩擦力比直線軸承大,運(yùn)動(dòng)速度快,直線度0.01以下,也可以定制精度高的,
  參考以下NSK、THK、HIWIN 等的手冊(cè)就知道了。

直線傳動(dòng)部分吧
5#基本都說(shuō)到了,絲杠可以配伺服實(shí)現(xiàn)半閉環(huán),配光柵尺可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán),
一般伺服都有光柵接口的,不過(guò)沒(méi)用過(guò),不知道效果咋樣。
光柵尺一般有5u,1u,0.5u的,但一般都是四分頻得到的,再高精度的去看看海德漢的手冊(cè)

安裝的好壞對(duì)精度影響也很大,具體精度的選擇,要看樓主要做什么吧
自己知道的就這些,有不對(duì)地方,還請(qǐng)大俠們指點(diǎn),謝謝!

點(diǎn)評(píng)

呵呵,了解了,真的是好基友啊  發(fā)表于 2014-1-10 15:23
8#
發(fā)表于 2013-10-26 13:46:01 | 只看該作者
滾珠絲杠與直線導(dǎo)軌配套使用
9#
發(fā)表于 2014-1-9 20:45:08 | 只看該作者
研磨的滾珠絲杠與直線導(dǎo)軌配套使用的精度應(yīng)該比較高
10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-5-4 22:03:57 | 只看該作者
恩是的  
有沒(méi)有  對(duì)   桁架機(jī)器人 了解的

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