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樓主 |
發(fā)表于 2013-10-18 15:21:18
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新開了個(gè)帖子 “多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)”的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=# f( h! Y9 G' D# n) k7 G2 G
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華南理工大學(xué)靈動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓
) {' c6 R8 w4 C0 F1 M, ` 華南理工大學(xué)靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于2011年至2013年開發(fā)完成一套多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，并將其成功應(yīng)用于六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的控制應(yīng)用當(dāng)中，該系統(tǒng)基本功能完善，可以應(yīng)用到搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的控制當(dāng)中，或者控制多軸聯(lián)動(dòng)的非標(biāo)專用設(shè)備。
6 }" c) q' B2 u6 t* X該系統(tǒng)的研發(fā)過程在本論壇中有系列帖子記錄為證，請(qǐng)查看查看 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739
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" |; t% k! F0 ~* | 系統(tǒng)介紹視頻請(qǐng)查看：http://www.tudou.com/home/_1117589961 ?9 B. {1 ~+ S6 ~* j" j. X( r
系統(tǒng)介紹文檔請(qǐng)EMAIL（253874750@qq.com）索取。" o( Z, ]8 r0 ^9 R0 t
團(tuán)隊(duì)協(xié)商后，欲將該套技術(shù)的技術(shù)使用權(quán)轉(zhuǎn)讓。轉(zhuǎn)讓方案如下：# J! |5 Z3 T& B" m' E9 g
方案一：% n" B$ \: y2 l( C( Y2 H3 I# Z
買賣關(guān)系。' o: i, J1 V4 N% z$ R) \- n* x/ q2 }
購買方一次性付清15萬元后，靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將該套系統(tǒng)的所有技術(shù)資料提供給購買方，購買方擁有該套系統(tǒng)的修改、應(yīng)用到任何產(chǎn)品的權(quán)力。靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以提供技術(shù)支持，技術(shù)支持費(fèi)用60元/小時(shí)。購買方不單獨(dú)占有該系統(tǒng)的使用權(quán)，即多個(gè)購買方同時(shí)享有使用權(quán)。 t, L6 r F2 f3 C4 Q2 v
靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供的技術(shù)資料包括：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料、機(jī)器人用戶軟件源代碼、控制卡驅(qū)動(dòng)程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。
+ S" o, k4 R; T' d" |) L! k# i0 w2 r 方案二：
: Z/ q, l+ @4 o2 i$ |- I/ D 合作伙伴關(guān)系。1 v0 C+ J) m2 p+ [2 K) X& H
靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料、機(jī)器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。 Z P' K& H! h5 @) }2 ~
合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應(yīng)用到各類機(jī)械設(shè)備當(dāng)中。每成功應(yīng)用到一臺(tái)設(shè)備當(dāng)中，支付給靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)大于100元且小于1000元技術(shù)使用費(fèi)（合作伙伴有權(quán)決定具體金額）。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術(shù)使用費(fèi)。 |
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樓主: a253874750
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發(fā)表于 2013-10-18 17:31:32
