電控問(wèn)題急求解答！��！

原來(lái)都是小草

各位兄弟好。

$ j# R; ]4 A0 Y: e先說(shuō)問(wèn)題：現(xiàn)在有一套設(shè)備，XYZR四軸（伺服），平行軸龍門(mén)架式基本結(jié)構(gòu)，Z軸下端負(fù)載兩并排共八只“機(jī)械手”，實(shí)現(xiàn)取放料功能。取料時(shí)沒(méi)有精度，放料時(shí)位置精度要求單邊0.06mm（產(chǎn)品是大小2*3mm長(zhǎng)方形304不銹鋼片，厚度0.1mm）。中間過(guò)程有工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)精度修正。
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現(xiàn)在我們電氣工程師用相機(jī)修正時(shí)算法上有困難。有退縮的意思，因此來(lái)向大家請(qǐng)求支援。

地點(diǎn)：蘇州工業(yè)園區(qū)
  E, U. _) p% x1 l; u3 Z& |
現(xiàn)狀：整套工件馬上就要開(kāi)做。

. g' \) Z3 i8 R; f3 S3 X0 R0 Q5 t/ |要求：如有興趣的高手們提供有效的解決該問(wèn)題。有償合作是可以談的。該設(shè)備電氣開(kāi)發(fā)周期最長(zhǎng)不超過(guò)2個(gè)星期，實(shí)現(xiàn)精度0.06mm。。
# @5 \  L8 N! S3 N
; ~6 T0 j8 k# I4 b有興趣的大俠可以留下電話(huà)號(hào)碼（我來(lái)聯(lián)系您），如果抱著學(xué)習(xí)狀態(tài)的，因?yàn)橹芷跇O短，就請(qǐng)別浪費(fèi)您的時(shí)間了。
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逍遙處士

幫樓主頂一下。順便道一下個(gè)人感想：
9 G3 k. Z' r) Y, U0 c% f算法第一，乃是排序。

zhzh1001

精度不光是電氣問(wèn)題，還有機(jī)械問(wèn)題，伺服放大器也分精度等級(jí)的。需要綜合考慮。

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺(tái)上放一個(gè)基準(zhǔn)位置，每次用這個(gè)基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算相機(jī)拍攝的位置。

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺(tái)上放個(gè)基準(zhǔn)，然后再用相機(jī)定位

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺(tái)上放個(gè)基準(zhǔn)，然后再用相機(jī)定位

g2096

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"中間過(guò)程有工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了。方案誰(shuí)定的？

原來(lái)都是小草

g2096 發(fā)表于 2013-10-2 16:58
"中間過(guò)程有工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了。方案誰(shuí)定的？

之前有用過(guò)CCD定位，但是效率和精度不高。請(qǐng)96大俠指點(diǎn)多多指點(diǎn)。方案是經(jīng)過(guò)公司幾個(gè)人評(píng)測(cè)出來(lái)的，96俠這么問(wèn)莫非該方案？？？

xmdesign

有看過(guò)庫(kù)卡機(jī)械手做玻璃包邊的視頻，可以參考下：取料后先把薄片放到個(gè)----機(jī)械校位裝置，校位后再吸取。。。

xiaociyi

應(yīng)該都會(huì)有基準(zhǔn)的！！