電控問題急求解答�。�！

原來都是小草

各位兄弟好。
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先說問題：現(xiàn)在有一套設(shè)備，XYZR四軸（伺服），平行軸龍門架式基本結(jié)構(gòu)，Z軸下端負(fù)載兩并排共八只“機(jī)械手”，實(shí)現(xiàn)取放料功能。取料時(shí)沒有精度，放料時(shí)位置精度要求單邊0.06mm（產(chǎn)品是大小2*3mm長方形304不銹鋼片，厚度0.1mm）。中間過程有工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)精度修正。

現(xiàn)在我們電氣工程師用相機(jī)修正時(shí)算法上有困難。有退縮的意思，因此來向大家請求支援。

8 I# p& e4 l. V" X地點(diǎn)：蘇州工業(yè)園區(qū)
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現(xiàn)狀：整套工件馬上就要開做。
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) C6 e8 h' R2 ~( r( ^5 {. O5 A要求：如有興趣的高手們提供有效的解決該問題。有償合作是可以談的。該設(shè)備電氣開發(fā)周期最長不超過2個(gè)星期，實(shí)現(xiàn)精度0.06mm。。

有興趣的大俠可以留下電話號碼（我來聯(lián)系您），如果抱著學(xué)習(xí)狀態(tài)的，因?yàn)橹芷跇O短，就請別浪費(fèi)您的時(shí)間了。

逍遙處士

幫樓主頂一下。順便道一下個(gè)人感想：
算法第一，乃是排序。

zhzh1001

精度不光是電氣問題，還有機(jī)械問題，伺服放大器也分精度等級的。需要綜合考慮。

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺上放一個(gè)基準(zhǔn)位置，每次用這個(gè)基準(zhǔn)來計(jì)算相機(jī)拍攝的位置。

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺上放個(gè)基準(zhǔn)，然后再用相機(jī)定位

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺上放個(gè)基準(zhǔn)，然后再用相機(jī)定位

g2096

+ B! i4 p' n. b3 K" Q& p2 B"中間過程有工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了。方案誰定的？

原來都是小草

g2096 發(fā)表于 2013-10-2 16:58
, l8 U' J: R! {8 h0 J; |% n"中間過程有工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了。方案誰定的？

% l. Q1 M6 O1 {5 e2 E之前有用過CCD定位，但是效率和精度不高。請96大俠指點(diǎn)多多指點(diǎn)。方案是經(jīng)過公司幾個(gè)人評測出來的，96俠這么問莫非該方案？？？

xmdesign

有看過庫卡機(jī)械手做玻璃包邊的視頻，可以參考下：取料后先把薄片放到個(gè)----機(jī)械校位裝置，校位后再吸取。。。

xiaociyi

應(yīng)該都會有基準(zhǔn)的��！