機械手的最大工作范圍怎么求？

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-9-16 17:10:27

請問各位大俠機械手的最大工作范圍怎么求？

2266998 · 發(fā)表于 2013-9-16 17:13:22

全自由度，全伸展，

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-9-16 17:14:53

2266998 發(fā)表于 2013-9-16 17:13 ' H9 V# W* t: ]5 a5 Z) m
全自由度，全伸展，

能否具體點？

上進的娃 · 發(fā)表于 2013-9-16 18:54:13

就是全伸展和全收縮，畫出機械手可以達到的最遠和最近范圍，之間就是最大工作范圍了！

liuyong453 · 發(fā)表于 2013-9-16 21:20:27

畫機械手的最大范圍，你得知道每一軸的可動角度。如果你不會可以給一個機型我給你畫。本人專業(yè)搞機器人整合的。

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-9-24 08:57:38

liuyong453 發(fā)表于 2013-9-16 21:20
) J1 F$ S0 x0 @. }; P7 X0 f畫機械手的最大范圍，你得知道每一軸的可動角度。如果你不會可以給一個機型我給你畫。本人專業(yè)搞機器人整合 ...

能不能留下您的QQ?多謝大俠指導(dǎo)。

人工智能哦 · 發(fā)表于 2013-10-26 17:10:01

應(yīng)該就是模擬把各個軸運動到極限啊

老杜Q83358121 · 發(fā)表于 2013-10-28 14:49:45

如果機器人有3D，我可以用軟件模擬出其球狀工作范圍。你可以發(fā)附件，或者是百度盤地址。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-10-30 15:23:33

樓主說的是應(yīng)該是機器人的可達空間吧，就是根據(jù)機器人各軸的可達角度去模擬出最大可達空間，但實際工作時是沒有這么大的，會有奇異點，所以實際工作空間要比可達空間小一些。

勇往至錢 · 發(fā)表于 2013-11-13 12:33:24

最大工作房屋應(yīng)該是我需求的~

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