自己開發(fā)的6軸數(shù)控卡， 加示教功能 ，能否讓機(jī)械臂活起來

hzband

用兩個(gè)編碼器實(shí)時(shí)控制直角數(shù)控機(jī)的兩旋轉(zhuǎn)軸（A軸C軸）測(cè)試，以編碼器做操縱桿實(shí)時(shí)示教機(jī)械運(yùn)行軌跡并同時(shí)錄制軌跡數(shù)據(jù)，再回放。

6 C. J  R! M* C; z, P

下面是直角五軸數(shù)控機(jī)做預(yù)編程軌跡運(yùn)行，預(yù)編軌跡運(yùn)行程序太麻煩了，還是示教軌跡數(shù)據(jù)來得快，無需專業(yè)編程。


在這里發(fā)現(xiàn)很多大神在做機(jī)械臂，來個(gè)機(jī)電合作，讓機(jī)械臂活動(dòng)起來。

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很有意思

風(fēng)隨意

有意思~呵呵~批量加工編程還是需要數(shù)據(jù)編程~數(shù)據(jù)編程優(yōu)化刀路上有優(yōu)勢(shì)~跟隨編程不易于刀路優(yōu)化，

376181275

不錯(cuò)

迷上雪

有沒有什么實(shí)際的意義？

翔夢(mèng)隨風(fēng)

見識(shí)了，不知都用了哪些東西？

duanyz

請(qǐng)教樓主，想雕刻浮雕那些加工無法用示教來實(shí)現(xiàn)編程吧？簡(jiǎn)單的估計(jì)可以，看過鬼佬噴漆的。

hzband

duanyz 發(fā)表于 2013-8-23 23:19
- S2 I% c1 q; A9 j# _2 t% c) }/ S請(qǐng)教樓主，想雕刻浮雕那些加工無法用示教來實(shí)現(xiàn)編程吧？簡(jiǎn)單的估計(jì)可以，看過鬼佬噴漆的。

1 ?# v$ ], u- L浮雕或雕刻不需示教了，現(xiàn)在有照相生成刀路的軟件，而以人手雕刻做為記錄示教的也是可行的。

hzband

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-8-23 21:44
見識(shí)了，不知都用了哪些東西？

6 E2 m7 Z, M) l; ]% ~1 c2 \! w8 m$ g本身數(shù)控卡閉環(huán)的編碼器就可以實(shí)現(xiàn)這功能，但返回的數(shù)據(jù)再現(xiàn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)就需要復(fù)雜了。

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希望看到樓主的成果