自己開發(fā)的6軸數(shù)控卡， 加示教功能 ，能否讓機(jī)械臂活起來

xn5331099

樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣的嗎，還是你自己寫的？

chenning

好東西，產(chǎn)品化了嗎，我做機(jī)械臂，可以和你合作。

hzband

xn5331099 發(fā)表于 2013-8-24 17:58
( w: ]+ \% v$ [$ R5 `8 R樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣的嗎，還是你自己寫的？

開發(fā)控制卡和控制芯片，芯片是以時(shí)序邏輯線路，可以多軸同步控制，輸出頻率4Mhz。上位機(jī)是PC平臺(tái)，USB接口，實(shí)時(shí)控制，用delphi寫的。

hzband

chenning 發(fā)表于 2013-8-24 21:45
好東西，產(chǎn)品化了嗎，我做機(jī)械臂，可以和你合作。

/ Q( p, R! E7 S* I+ R- l控制卡還沒做產(chǎn)品化應(yīng)用，希望合作。QQ：24018932

志不窮

不錯(cuò)支持，我是親來的，想做設(shè)計(jì)這一塊沒有

xdx24

有意思。

das13

很厲害啊

0408212031

是什么樣的編程軟件做的

螺旋槳

你是用什么平臺(tái)做的？DSP還是FPGA？用的什么電機(jī)？直流伺服？
0 X5 }5 o) Z7 I9 `2 R

hzband

螺旋槳 發(fā)表于 2013-8-27 12:19
你是用什么平臺(tái)做的？DSP還是FPGA？用的什么電機(jī)？直流伺服？

PC平臺(tái)計(jì)算和數(shù)據(jù)保存，下位機(jī)是FPGA，電機(jī)是用步進(jìn)，全系統(tǒng)閉環(huán)，也可用伺服。