關(guān)節(jié)型的機械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選減速器？

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-8-18 17:14:05

請問各位大蝦，關(guān)節(jié)型的機械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選扭矩多大的減速器？

經(jīng)濟學(xué) · 發(fā)表于 2013-8-19 16:25:11

你是做畢業(yè)設(shè)計嗎

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-8-20 16:54:14

經(jīng)濟學(xué) 發(fā)表于 2013-8-19 16:25
0 i4 z6 L- v4 { G# K# _你是做畢業(yè)設(shè)計嗎

是的，但我要做實物出來

經(jīng)濟學(xué) · 發(fā)表于 2013-8-22 16:47:56

wxwinvincible 發(fā)表于 2013-8-20 16:54
7 n. T/ p" ^, r1 k/ H3 Z# {是的，但我要做實物出來

加我QQ602957407可以探討一下，實物沒有幾萬塊做不出來

把握幸福 · 發(fā)表于 2013-8-29 21:24:44

想像一下就好了。

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-13 16:57:31

這個東西很復(fù)雜

Mustang2005 · 發(fā)表于 2015-6-30 15:59:27

首先要確定腰部回轉(zhuǎn)速度與加速度，根據(jù)加速度與轉(zhuǎn)動慣量去求解所需扭矩，然后列出平均負(fù)載扭矩，啟動停止扭矩，制動扭矩根據(jù)公式求解所需減速機型號

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-28 09:36:54

有個實物舉例說明一下最好。

bitter007 · 發(fā)表于 2016-8-6 15:57:28

7樓是正解

wx_KR7jzobG · 發(fā)表于 2016-8-7 14:18:56

不需要走彎路了，參考類似機型。我們跳不出別人走過的路

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關(guān)節(jié)型的機械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選減速器？