關(guān)節(jié)型的機(jī)械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選減速器？

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-8-18 17:14:05

請(qǐng)問各位大蝦，關(guān)節(jié)型的機(jī)械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選扭矩多大的減速器？

經(jīng)濟(jì)學(xué) · 發(fā)表于 2013-8-19 16:25:11

你是做畢業(yè)設(shè)計(jì)嗎

wxwinvincible · 發(fā)表于 2013-8-20 16:54:14

經(jīng)濟(jì)學(xué) 發(fā)表于 2013-8-19 16:25 * {5 n3 V0 O( m: v+ r4 Y
你是做畢業(yè)設(shè)計(jì)嗎

是的，但我要做實(shí)物出來

經(jīng)濟(jì)學(xué) · 發(fā)表于 2013-8-22 16:47:56

wxwinvincible 發(fā)表于 2013-8-20 16:54 p& D* s) ?# [3 D( R
是的，但我要做實(shí)物出來

加我QQ602957407可以探討一下，實(shí)物沒有幾萬塊做不出來

把握幸福 · 發(fā)表于 2013-8-29 21:24:44

想像一下就好了。

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-13 16:57:31

這個(gè)東西很復(fù)雜

Mustang2005 · 發(fā)表于 2015-6-30 15:59:27

首先要確定腰部回轉(zhuǎn)速度與加速度，根據(jù)加速度與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量去求解所需扭矩，然后列出平均負(fù)載扭矩，啟動(dòng)停止扭矩，制動(dòng)扭矩根據(jù)公式求解所需減速機(jī)型號(hào)

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-28 09:36:54

有個(gè)實(shí)物舉例說明一下最好。

bitter007 · 發(fā)表于 2016-8-6 15:57:28

7樓是正解

wx_KR7jzobG · 發(fā)表于 2016-8-7 14:18:56

不需要走彎路了，參考類似機(jī)型。我們跳不出別人走過的路

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關(guān)節(jié)型的機(jī)械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選減速器？