焊接機械手設(shè)計

天元龍一

    小弟遇到一些問題想請教下前輩。我們公司現(xiàn)在用到焊接特別多，而且都是手工焊接，多為圓周焊縫（直徑1m-2m）的都有。我也是才畢業(yè)想證明一下自己，就想給公司設(shè)計一些簡易的焊接機械手。以前學(xué)過C語言，現(xiàn)代控制系統(tǒng)，機械工程控制，PLC工業(yè)應(yīng)用，編程也練過很多，有沒有高手給小弟一些指導(dǎo)，如何去做.設(shè)計流程是什么樣子的。謝謝
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前景錢

這個比較簡單，你們公司叫什么名字？是哪里的？方便的話留下你的聯(lián)系QQ。

天元龍一

前景錢 發(fā)表于 2013-8-16 10:56
& Q1 V9 \# P) ~, n這個比較簡單，你們公司叫什么名字？是哪里的？方便的話留下你的聯(lián)系QQ。

我想自己做啊，買別人的話我也不用發(fā)貼了
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浪卷云

圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定，焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計，哪種更能滿足焊接工藝，你自己比較看看了。

天天向上12

思路想好，直接賣東西組裝就行，

天元龍一

浪卷云 發(fā)表于 2013-8-16 11:13
9 ]" D# {6 P+ h2 P3 J8 h9 H圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定，焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計，哪種更能 ...

工作太大，選擇焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。

天元龍一

天天向上12 發(fā)表于 2013-8-16 11:22
思路想好，直接賣東西組裝就行，

/ B$ t0 a' x2 p現(xiàn)在就是思路還不太清楚，因為沒有這方面的設(shè)計經(jīng)驗，也沒有人指導(dǎo)。求思路啊。。。。
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wlr915

個人建議：仿照仿形切割機原理。做一個可以饒軸轉(zhuǎn)的小車……

wugamp

提醒LZ注意兩點：
1、零件公差。公差大的話，要么手工焊，要么用比較高級的技術(shù)實現(xiàn)自適應(yīng)；
2、人際關(guān)系。木秀于林，……。同事嫉妒、領(lǐng)導(dǎo)搶功，都是現(xiàn)實問題。斑斑血淚史，一提就心碎。云深不知處，大夢醒來遲。
  l7 B  s, I: H' C0 A

天元龍一

wugamp 發(fā)表于 2013-8-16 14:09
# P/ n# I: n. R; l, }8 @0 _提醒LZ注意兩點：
  m# {8 s0 A- ]$ p& y8 c6 c1、零件公差。公差大的話，要么手工焊，要么用比較高級的技術(shù)實現(xiàn)自適應(yīng)；
2、人際關(guān)系 ...

) `, y9 Q; E4 |你說的第二點真的也是很重要啊。
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