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求助關于工業(yè)機械人機械臂的設計

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1#
發(fā)表于 2013-8-15 11:17:51 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人研究生,自學sw時間不長,老師就給任務說是要設計一個六自由度的機械臂,讓我用sw畫結構圖,要求沒有,參數沒有,參考資料也沒有,反正就是該有的都沒有,讓我自己從網上查資料,樓主俺是新手,最近一周都在網上差找這方面的資料,但是收獲甚微,現(xiàn)在感覺還是無從下手,求有經驗的前輩,給指點迷津或傳授一點經驗,小弟萬分感謝。$ |0 Q/ t5 k+ U1 g) f
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2#
發(fā)表于 2013-8-15 12:22:39 | 只看該作者
淘寶上有,全套圖紙,幾十塊錢,全部圖紙和三維都有。

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我就是結構畫不出來,整體思路沒有,不知道從何處下手。  發(fā)表于 2013-8-15 15:02
你這個很好搞,不用管材料,公差,粗糙度,以及加工結構的可行性。事實上已經省去一大半功夫了。直接畫出結構,大概計算下強度,自己設置參數,算出電機功率。幾天就ok。  發(fā)表于 2013-8-15 12:39
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3#
發(fā)表于 2013-8-15 12:55:20 | 只看該作者
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304$ e0 s6 d2 c6 E4 N8 j. r. B. D
咳!二師弟,這有何難?大師兄給你點秘籍,有這一個資料在手,全部拿下!
* e2 {* \% k- C; v- d+ n. r& _+ b二師弟!去上面連接的云共享下載!

點評

哈哈,我也去下,謝謝啊  發(fā)表于 2013-8-15 16:30
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4#
發(fā)表于 2013-8-15 13:26:24 | 只看該作者
給你外形的照片你能搞的定嗎
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:57:17 | 只看該作者
多謝前輩的建議,不過現(xiàn)在學校放假,圖書館關門....
2 J* J' K/ z# O. r
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:58:08 | 只看該作者
滾刀魚 發(fā)表于 2013-8-15 12:55
3 F5 X6 y+ P7 t5 T. L6 \9 lhttp://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=18970553049 k7 y! H3 U8 W2 t! d* W
咳!二師弟,這有何難?大師兄給你點秘 ...
% ?7 r0 V; a. Z0 g! z* f
多謝師兄指點!師弟我回去好好研究研究.
9 n: ]- R6 {3 z) E! n& c
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:59:46 | 只看該作者
ashin1539 發(fā)表于 2013-8-15 13:26
& k! T' g  h* z+ k# j4 H( m給你外形的照片你能搞的定嗎

6 k$ P5 M! ?( ]6 b, N: W& d說實話,這對我來說有點難度。畢竟sw剛入手,即便是有圖紙照著畫,我也沒有十分的把握.
: x4 \7 W5 o* L8 w" V% \
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8#
發(fā)表于 2013-8-15 15:21:10 | 只看該作者
惡補!
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 16:50:17 | 只看該作者
qdtruck 發(fā)表于 2013-8-15 15:21
- y6 c9 o$ N% G8 [) R2 l; O惡補!

: |: f& h& F9 V* r7 e  p; v* g3 ?已經非常餓了
/ [% {' _- ]  @9 o6 _
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10#
發(fā)表于 2013-8-15 16:57:44 | 只看該作者
不斷的惡補!
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