大家看看這個張緊結(jié)構(gòu)，有圖有真相

核蛋頭

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-2 16:27
是的

看您是2013年就開始做了，請問精度可以達到+-0.1mm嗎？可以發(fā)個模型來參考學習嗎

丹楓911

核蛋頭 發(fā)表于 2022-3-2 17:13
看您是2013年就開始做了，請問精度可以達到+-0.1mm嗎？可以發(fā)個模型來參考學習嗎

精度達不到那么高，這個圖紙考不出來，屬于研究所保密的，U盤都不能用

jamscz

看起來挺復雜的

核蛋頭

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-3 09:01
精度達不到那么高，這個圖紙考不出來，屬于研究所保密的，U盤都不能用

請問精度能達到多少？有是按日本的1：1抄的？軸承是用機器人專用軸承還是角接觸軸承？我們現(xiàn)在也想做一個來玩玩，就是擔心精度。也想前輩傳授點經(jīng)驗過來，避坑。

禁止停車

看上去同步帶寬度差很多

丹楓911

禁止停車 發(fā)表于 2022-3-3 12:45
看上去同步帶寬度差很多

寬了剛性好，但是體積大，結(jié)構(gòu)件尺寸變大變重

丹楓911

核蛋頭 發(fā)表于 2022-3-3 11:30
請問精度能達到多少？有是按日本的1：1抄的？軸承是用機器人專用軸承還是角接觸軸承？我們現(xiàn)在也想做一個 ...

用成對的角接觸軸承，另外現(xiàn)在一般使用諧波減速機，增加剛性和精度

核蛋頭

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-3 13:07
用成對的角接觸軸承，另外現(xiàn)在一般使用諧波減速機，增加剛性和精度

如果用諧波的話，價格就貴了

丹楓911

核蛋頭 發(fā)表于 2022-3-3 14:48
如果用諧波的話，價格就貴了

第一個關節(jié)，第二個關節(jié)還得用同步帶，注意保證剛性

核蛋頭

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-3 15:08
第一個關節(jié)，第二個關節(jié)還得用同步帶，注意保證剛性

我們自用的，需要精度在+-0.5mm以內(nèi)，像您這樣用同步帶的方式，可以做到嗎