大家看看這個張緊結(jié)構(gòu)，有圖有真相

丹楓911

我的這個機械手是仿造日本的，大體結(jié)構(gòu)差不多。由三個部分組成，有升降部分，旋轉(zhuǎn)部分，還有伸縮部分。伸縮部分是用的同步帶輪，帶輪形式為S3M的，帶輪與帶輪之間的中心距為固定的，不可調(diào)節(jié)，同步帶形式也和日本的一樣。但是我裝完皮帶后伸縮結(jié)構(gòu)總有一點松，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的剛性差，旋轉(zhuǎn)的時候伸縮部分有抖動。伸縮部分伸出停止時也顫動。我安裝了張緊輪，但是效果不好。我裝的張緊輪從內(nèi)部向外張試過，從外面向內(nèi)壓也試過，兩種張緊方式都試過，效果還是不行，剛性差，有時還有噪音。我看日本的結(jié)構(gòu)這個部分看不到，感覺他們沒有裝張緊裝置，但是皮帶很緊，剛性很好。

不知道內(nèi)嵌鋼絲的同步帶效果如何，大家有用過的沒有？大家有沒有別的張緊方式，能使皮帶很緊，從而提高剛性。

品豐-程

樓主真是有錢人，用的THK的導(dǎo)軌啊，目測四號SSR20系列的

迷茫中

什么時候我要有這個水平就好了

打死你

大俠，張緊輪不是這樣裝的吧？要壓在外側(cè)。。。。你這個張緊有什么意義呢？

三維設(shè)計里面不是搞得挺好嗎？

very0717

能不能上傳3D，借兄弟們把玩把玩

gaolaodajiayou

機械手用在半導(dǎo)體行業(yè)嗎

打死你

還有一點，我們的張緊輪是沒有齒的，就是帶限位圓柱，壓在皮帶外側(cè)。

wugamp

漲緊輪肯定是從外往里壓。否則，不但傷皮帶（皮帶齒的磨損加大），而且皮帶輪的包角也變小。
剛性不只是皮帶的問題。也許皮帶根本沒有打滑，而是電機力氣不夠呢？即使LZ的電機和日本人的一樣、齒輪箱也一樣，也許里面的控制參數(shù)就不同呢？控制參數(shù)也會影響剛性的。就算參數(shù)也一樣，也許LZ的機械臂質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量、重心位置和日本人不同呢？這些不同都會導(dǎo)致“剛性下降”的癥狀。
在機器人這個行業(yè)，依葫蘆畫瓢是行不通的。

mark91189

一顆馬達控制一支臂的延展是嗎?速度是否夠快?精度如何?

mark91189

樓主是否可以多發(fā)點資料供我們參考~