高手進(jìn)，什么是無(wú)需示教機(jī)器人？

zggyjqr · 發(fā)表于 2013-7-24 10:48:32

它是通過(guò)什么示教，操作員主要做些什么？投入怎樣的勞動(dòng)力？手動(dòng)示教是怎么回事，其原理是什么？謝謝高手的回答！

zggyjqr · 發(fā)表于 2013-7-24 10:51:05

沒(méi)有人懂嗎？

上海六藝機(jī)械 · 發(fā)表于 2013-7-24 10:56:21

示教就是記錄軌跡，無(wú)需示教就不清楚了

du_best · 發(fā)表于 2013-7-24 10:57:17

母雞啊！

mixin0756 · 發(fā)表于 2013-7-24 11:26:06

具有智能的機(jī)器人。

奇_點(diǎn) · 發(fā)表于 2013-7-24 11:49:26

我所知道的無(wú)需示教的機(jī)器人確定運(yùn)動(dòng)軌跡的方式：操作人員結(jié)合實(shí)際需要，對(duì)路徑進(jìn)行計(jì)算和編排，然后編寫(xiě)G代碼，機(jī)器人類(lèi)似CNC那樣進(jìn)行作業(yè)。但這種方式柔性、靈活性和適應(yīng)性都嚴(yán)重不足，工作量很大。然后類(lèi)似ABB的RobotStudio把編程圖形化，CAD模型導(dǎo)入后，通過(guò)仿真的方式對(duì)虛擬機(jī)器人進(jìn)行離線編程和調(diào)試，同時(shí)能對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，在線的進(jìn)行方案調(diào)整。還添加了針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的大量插件，噴涂、焊接等有專(zhuān)門(mén)的編程控件，根據(jù)不同的品質(zhì)和工藝需求自動(dòng)設(shè)置參數(shù)。真心太厲害了。。

Eric郭 · 發(fā)表于 2013-7-24 12:20:55

現(xiàn)在又一種輕載機(jī)器人，直接把手臂移動(dòng)到需要工作的點(diǎn)，機(jī)器人自動(dòng)生成路徑。負(fù)載10KG左右

半分鐘 · 發(fā)表于 2015-8-16 09:53:31

可以用視覺(jué)識(shí)別的吧

自動(dòng)化小生103 · 發(fā)表于 2015-8-24 16:43:41

學(xué)習(xí)了

lnxianzhi · 發(fā)表于 2015-9-22 00:21:34

學(xué)習(xí)了

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