非標(biāo)自動(dòng)化--——困擾我一個(gè)星期的難題

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愛(ài)貓人士薛定諤 發(fā)表于 2013-7-17 19:25
* d$ _$ X" w, j! M; v8 J) Y1 F紙條的起點(diǎn)處是和料帶頭水平？且用膠帶固定？什么規(guī)格的膠帶？
紙條是要送回去回收的嗎？

根據(jù)自己設(shè)計(jì)要求定，紙帶和料帶可以一樣長(zhǎng)，也可不一樣長(zhǎng)，這個(gè)無(wú)所謂。料頭不是用膠帶粘住的，那樣是很難分離的。

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精靈將軍 發(fā)表于 2013-7-17 20:01
樓主你好
1 n- {$ ?0 q$ h2 F( U. H; ^6 I不知道能不能作成這樣的結(jié)構(gòu)：
) O  ?5 \3 ]. h' [. B& A" {% i縫隙只能通過(guò)不銹鋼帶，不能連同紙帶一起通過(guò)。（根據(jù)紙帶和不銹 ...

你好，感謝您的熱心回復(fù)。難點(diǎn)不是如何將紙帶和鋼帶分離，本身它們就是分開(kāi)的，可能是您沒(méi)有看明白我的問(wèn)題，問(wèn)題是:一卷料，里層是鋼帶，外層是紙帶，它們之間是沒(méi)有粘附的（紙帶只是一個(gè)保護(hù)作用，是分開(kāi)一層一層的鋼帶，防止鋼帶與鋼帶之間的摩擦刮花了），使用一種機(jī)構(gòu)或是機(jī)械手，找到這卷料盤(pán)的料頭（料頭也就是紙帶和鋼帶的頭）。
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愛(ài)貓人士薛定諤

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 20:16
: g6 s4 _) Z& R$ b根據(jù)自己設(shè)計(jì)要求定，紙帶和料帶可以一樣長(zhǎng)，也可不一樣長(zhǎng)，這個(gè)無(wú)所謂。料頭不是用膠帶粘住的，那樣是很 ...

可不可以在紙帶的起點(diǎn)貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料，收集紙帶盤(pán)上設(shè)置一個(gè)彈性的撥頭，上面設(shè)置搭扣的另一面。
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愛(ài)貓人士薛定諤 發(fā)表于 2013-7-17 20:36
; Z' [3 K7 j' X4 `! Y$ z1 o' a可不可以在紙帶的起點(diǎn)貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料，收集紙帶盤(pán)上設(shè)置一個(gè)彈性的撥頭，上面設(shè)置搭扣 ...

  i6 w$ d; e" W' v8 w9 S1 Q需要人工參與就不行了，鋼帶怎么固定？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧，那樣鋼帶就全亂了

愛(ài)貓人士薛定諤

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 20:55
; v$ h' C2 A! u; d需要人工參與就不行了，鋼帶怎么固定？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧，那樣鋼帶就全亂了

牽引出紙帶后在用其他裝置扯出鋼帶，鋼帶的剛性好比紙帶好操作�？梢砸誀恳�出紙帶作為觸發(fā)，在牽引出紙帶后在相應(yīng)位置伸出吸盤(pán) 把料頭吸起來(lái)。
+ C8 L7 {' x- i" Q8 J紙帶不是你們做的吧，可否聯(lián)系相應(yīng)供貨商，要求他們加一小條貼片。貌似不怎么好搞
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士心寶車車

表示不懂

Cavalier_Ricky

1）上卷時(shí)料帶尾巴折1cm，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶。
& _# G7 A) o+ d1 j2）拆卷時(shí)，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶和紙帶一塊拽出來(lái)，
3）用夾子撕下紙帶，拽到紙帶卷盤(pán)內(nèi)并固定；料帶繼續(xù)想干嘛就干嘛。
) |; m  V( w+ ?" Y
還不行的話，給我寄一小卷樣品，四五天給你送到這個(gè)機(jī)構(gòu)的東西。當(dāng)然得給錢(qián)嘍

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Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-18 01:38
; u' n' p) {  v; z1 T* J, u: `1）上卷時(shí)料帶尾巴折1cm，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶。
1 L) z& B  a/ ^- d$ v, \7 L2）拆卷時(shí)，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶 ...

呵呵，挺實(shí)在的，謝謝了，您的思路我考慮下，如果再?zèng)]其他方法我再跟我的客戶溝通下，或者考慮六軸+視覺(jué)吧。
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我想到這種方法看大家討論下行不行，如下圖：
. A# F; Y6 k" s' B. R+ p7 J

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我事先將外層紙帶留長(zhǎng)，纏繞在一根圓柱上，然后將鋼帶的頭插在纏繞好的紙帶與圓柱之間，可行嗎？
8 d6 W5 l. c  _下圖是料盤(pán)
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