非標(biāo)自動(dòng)化--——困擾我一個(gè)星期的難題

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# t3 {- ]) _3 z/ D2 S) h如圖，這是一個(gè)電鍍線自動(dòng)放料的一個(gè)方案，黃色為料盤(pán)，紅褐色的為紙袋盤(pán)，料盤(pán)直徑740mm，料盤(pán)是卷的不銹鋼料帶，外面是沖壓收卷料的時(shí)候附的一層紙帶，紙帶起到保護(hù)料帶刮傷的作用，注意：紙帶和料帶不是粘在一起的，自然狀態(tài)下料帶和紙帶是分離的。料帶上沖壓的是很多細(xì)小的圓孔和方孔，料帶很薄，0.5mm左右。
' ~3 G! P, ~( V% X現(xiàn)在我的問(wèn)題是，在這個(gè)料盤(pán)的外面如何找到這個(gè)料帶的料頭（也包括紙帶頭），或者說(shuō)是如何固定這個(gè)料頭，方便抓取，以及如何抓取這個(gè)料頭。找到鋼帶和紙帶頭之后，要將紙帶和料帶分離，分離后的紙帶通過(guò)紙袋盤(pán)收卷起來(lái)，分離后的料帶經(jīng)過(guò)機(jī)械手的牽引，進(jìn)入到電鍍槽電鍍。料盤(pán)上的料帶不是一定要卷滿(mǎn)，目前手工放料是將外面一層紙帶留長(zhǎng)，扎在料盤(pán)上面，但是我做自動(dòng)放料的不可能扎上吧？所以這個(gè)很讓我頭疼啊。

好方案

樓主玩過(guò)用膠卷的相機(jī)嗎？

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好方案 發(fā)表于 2013-7-17 10:58
樓主玩過(guò)用膠卷的相機(jī)嗎？

/ W" T3 i+ y. |  H6 O謝謝你的回復(fù)，我知道那個(gè)膠卷，膠帶是從那個(gè)膠筒旁邊的縫隙里抽出來(lái)的吧，但現(xiàn)在我這個(gè)料盤(pán)是敞開(kāi)的，不是封閉的，料頭是軟的，無(wú)法定位，我這個(gè)就有點(diǎn)像電影放映機(jī)的那種感覺(jué)。
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Cavalier_Ricky

還是搞不清楚流程。
料盤(pán)和紙盤(pán)拿過(guò)來(lái)是什么樣的還沒(méi)說(shuō)吧。沒(méi)有具體的圖或照片？

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Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:06
1 @/ f1 ]5 x4 {4 R) A  j; B7 U還是搞不清楚流程。
料盤(pán)和紙盤(pán)拿過(guò)來(lái)是什么樣的還沒(méi)說(shuō)吧。沒(méi)有具體的圖或照片？

  M. }5 a% N7 W  O/ d* M如圖，沒(méi)有實(shí)物圖片哦。三軸機(jī)械手右邊是一提升機(jī)構(gòu)，左邊是回收空的料盤(pán)和卷有紙帶的紙袋盤(pán)，提升機(jī)里面的是有帶料的料盤(pán)和空的紙袋盤(pán)，通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)到前面的工作臺(tái)定位，放帶料。

寧波愛(ài)用機(jī)械

為什么要去抓料頭呢？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已。因此可以設(shè)計(jì)一個(gè)膠帶紙的黏貼機(jī)構(gòu)，讓膠帶沿料盤(pán)走一圈，不用考慮料頭在那個(gè)位置，反正一圈以后，料帶肯定能夠封好了。這個(gè)機(jī)構(gòu)可以借鑒超市里的膠帶紙機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)

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寧波愛(ài)用機(jī)械 發(fā)表于 2013-7-17 11:16
5 k. p0 i4 _' E' g9 K' k為什么要去抓料頭呢？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已。因此可以設(shè)計(jì)一個(gè)膠帶紙的黏貼機(jī)構(gòu)，讓膠帶 ...

謝謝你的熱心回復(fù)，可能是我描述的不夠清楚，是這樣的，我這個(gè)料盤(pán)是一整卷不銹鋼帶料，帶料中間夾著一層保護(hù)紙，就是像雙面膠那樣的，只不過(guò)不銹鋼料帶和紙之間不是粘住 的，也不能粘住，而這個(gè)不銹鋼帶料的料頭我要通過(guò)這個(gè)機(jī)械手抓住，牽引出來(lái)，到下一工位，然后進(jìn)入電鍍槽電鍍 的。

忙碌的星星

把你的產(chǎn)品上個(gè)圖來(lái)看看，不好理解呀。。

Cavalier_Ricky

料帶本身是不是一層料帶一層保護(hù)膜紙的？
放料時(shí)，順便把保護(hù)膜紙取下來(lái)？
) e$ s# d  H: g8 l# L# H& Z$ N  o# b
% v7 Y; u& t3 T' Q如果是的話(huà)，保護(hù)膜紙?jiān)趦?nèi)層還是在外層？

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Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:34
; z0 Y6 o" U2 L+ W% }' f5 [6 c料帶本身是不是一層料帶一層保護(hù)膜紙的？
  t: x7 H0 K5 U$ U7 Z放料時(shí)，順便把保護(hù)膜紙取下來(lái)？

是的，紙帶在外層