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樓主: valnut1992
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關(guān)于防爆機(jī)器人的的一些疑惑

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-15 08:30:24 | 只看該作者
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-15 08:34:01 | 只看該作者
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13#
發(fā)表于 2013-7-15 08:40:02 | 只看該作者
我在海外熟人的公司曾見過(guò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。+ C. p- H  s7 n3 @
因?yàn)榉辣玫臋C(jī)械臂，不需要快速運(yùn)動(dòng)，只需要準(zhǔn)確，那家采用的是極小的油壓泵。就是說(shuō)，行駛用一個(gè)電機(jī)；機(jī)械臂用一個(gè)油泵。
14#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-15 09:35:23 | 只看該作者
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15#
發(fā)表于 2013-7-15 10:00:56 | 只看該作者
這種東西的賣點(diǎn)，樓主先搞清楚為好。
( T: H; N4 _1 ^) L4 z" W; \( T" U6 ]1 w8 A
世界各國(guó)的排雷機(jī)械，大吹小吹的賣點(diǎn)都在行駛的穩(wěn)定性和出色的越障能力融在一身。而很少有對(duì)機(jī)械手說(shuō)事的。7 H0 }) m% N, o. a8 D
我熟悉的那家，就是小型特殊車輛廠，主搞農(nóng)用林用搬運(yùn)車輛。6 j& ?& s% P) \. i5 v8 t
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控制方面，你要有挖土機(jī)的操控原理、和中高檔遙控直升機(jī)的操控原理方面的知識(shí)。7 j5 h( _+ \2 ~, j! ^/ w0 H
16#
發(fā)表于 2013-7-15 10:12:21 | 只看該作者
哎，真費(fèi)勁。你是開公司的項(xiàng)目還是學(xué)校課題？這個(gè)已經(jīng)不是新技術(shù)了。給個(gè)郵箱，哥們晚上回去給你一個(gè)我的方案截圖。開公司記得請(qǐng)哥們吃飯，寫論文記得把哥們帶上
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 樓主| 發(fā)表于 2013-7-15 10:43:34 | 只看該作者
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 樓主| 發(fā)表于 2013-7-15 10:46:17 | 只看該作者
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 樓主| 發(fā)表于 2013-7-15 10:49:25 | 只看該作者
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發(fā)表于 2013-7-15 19:15:07 | 只看該作者
很好！不過(guò)現(xiàn)在這種機(jī)器人比較笨重，不靈活！

點(diǎn)評(píng)

米國(guó)大兵用的僅僅18kg，一個(gè)米國(guó)大兵就可以背著走的。國(guó)內(nèi)還沒聽說(shuō)軍方對(duì)這個(gè)感興趣，所以做大家伙，排爆  發(fā)表于 2013-7-15 23:17

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