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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
關(guān)于防爆機(jī)器人的的一些疑惑
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作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-14 21:00
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作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-14 21:06
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作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-14 21:18
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作者:
Cavalier_Ricky
時(shí)間:
2013-7-14 21:36
找個(gè)地方開開挖土機(jī)就知道了。
作者:
civiling
時(shí)間:
2013-7-14 22:18
本帖最后由 civiling 于 2013-7-14 22:25 編輯
/ H+ q( F; o6 m, o) @# F
8 g( P/ @- K8 j' |1 C' F
他們的結(jié)構(gòu)不知道，我之前和同學(xué)一起想出一種空套結(jié)構(gòu)并做出來了，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作沒問題，不知道是不是和他們一樣。兄臺(tái)想開發(fā)這個(gè)？
作者:
civiling
時(shí)間:
2013-7-14 22:32
電機(jī)的問題，扭矩是可以通過計(jì)算極端情況下自重和臂長的關(guān)系得到。不想玩瘋的話，轉(zhuǎn)速盡量低，我當(dāng)年的太高了，帶負(fù)載翻不動(dòng)了
作者:
mxg543210
時(shí)間:
2013-7-14 23:02
也學(xué)習(xí)一下
作者:
angel1399793
時(shí)間:
2013-7-15 07:39
高端，我就過來開開眼見
作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-15 08:25
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作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-15 08:28
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作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-15 08:30
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作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-15 08:34
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作者:
Cavalier_Ricky
時(shí)間:
2013-7-15 08:40
我在海外熟人的公司曾見過內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
$ {4 c( n5 h) [6 E& Q, H
因?yàn)榉辣玫臋C(jī)械臂，不需要快速運(yùn)動(dòng)，只需要準(zhǔn)確，那家采用的是極小的油壓泵。就是說，行駛用一個(gè)電機(jī)；機(jī)械臂用一個(gè)油泵。
作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-15 09:35
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作者:
Cavalier_Ricky
時(shí)間:
2013-7-15 10:00
這種東西的賣點(diǎn)，樓主先搞清楚為好。
+ S3 m7 O' G' l& X
) e' A! j1 i6 E* b/ [# S% |2 a
世界各國的排雷機(jī)械，大吹小吹的賣點(diǎn)都在行駛的穩(wěn)定性和出色的越障能力融在一身。而很少有對機(jī)械手說事的。
& m* `' K0 X6 r) y5 U
我熟悉的那家，就是小型特殊車輛廠，主搞農(nóng)用林用搬運(yùn)車輛。
! U4 ?& }4 }5 T D( k8 k0 H
9 ?7 r& R, t4 R! R2 S% l9 v2 k
控制方面，你要有挖土機(jī)的操控原理、和中高檔遙控直升機(jī)的操控原理方面的知識(shí)。
& r4 q, ]3 @$ A: `0 T
作者:
civiling
時(shí)間:
2013-7-15 10:12
哎，真費(fèi)勁。你是開公司的項(xiàng)目還是學(xué)校課題？這個(gè)已經(jīng)不是新技術(shù)了。給個(gè)郵箱，哥們晚上回去給你一個(gè)我的方案截圖。開公司記得請哥們吃飯，寫論文記得把哥們帶上
作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-15 10:43
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作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-15 10:46
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作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-15 10:49
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作者:
小馬哥machael
時(shí)間:
2013-7-15 19:15
很好！不過現(xiàn)在這種機(jī)器人比較笨重，不靈活！
作者:
valnut1992
時(shí)間:
2013-7-17 09:44
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