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樓主: dalezhan
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機(jī)器人減速機(jī)選型

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31#
發(fā)表于 2015-9-25 11:05:37 | 只看該作者
看你的參數(shù)和要求的精度等級(jí)以及開發(fā)費(fèi)用來選擇的！中等傳動(dòng)比、普通精度一般用行星齒輪型即可；大傳動(dòng)比、高精度一般在諧波和RV之間考慮，但RV在穩(wěn)定性、以及長期使用對(duì)精度影響較諧波好，所以目前高性能的機(jī)器人一般都采用RV，不過RV價(jià)格稍微貴了一些！
32#
發(fā)表于 2015-9-26 08:14:59 | 只看該作者
這方面的知識(shí)大家多分享吧！
33#
發(fā)表于 2016-8-2 18:24:58 | 只看該作者
輕載用諧波，重載用RV，根據(jù)速度、扭矩、慣量匹配等要求計(jì)算選型
34#
發(fā)表于 2016-9-21 23:13:19 | 只看該作者
哈哈哈哈啊哈，想用就用隨心所欲啊
35#
發(fā)表于 2016-11-8 09:29:27 | 只看該作者
保守一點(diǎn)，負(fù)載10KG以下六個(gè)軸都可以選用諧波減速機(jī)，10kg以上受力大的軸可以考慮RV減速機(jī)
36#
發(fā)表于 2016-11-8 13:10:23 | 只看該作者
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37#
發(fā)表于 2016-11-14 23:10:52 | 只看該作者
, f! e/ _$ B3 J  B/ D* W
除了基礎(chǔ)知識(shí)，還要有興趣有時(shí)間有錢！苦逼活啊！4 @" t& S4 o5 P

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38#
發(fā)表于 2016-11-22 09:35:19 | 只看該作者
排線針籠和行星齒輪減速機(jī)二種
39#
發(fā)表于 2016-11-22 10:43:46 | 只看該作者
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40#
發(fā)表于 2016-11-30 10:04:09 | 只看該作者
來學(xué)習(xí)的，電機(jī)減速器選型計(jì)算哪里有啊
9 z* ~& u* q( F9 x7 F

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